[实用新型]一种可随从的玩具机械人

说明书

一种可随从的玩具机械人，包括玩具机械人本体、电源、控制机构、驱动机构、传动机构以及能自由转向并移动的行走机构，还包含：信号发射装置，所述的信号发射装置位于所述本体的后方，用于发射搜寻信号或跟随信号；信号接收装置，用于接收来自其他玩具机械人的信号发射装置和/或障碍物检测装置发出的信号，所述的信号接收装置和/或障碍物检测装置位于所述本体的前方；所述的控制机构位于所述的本体上，包括开关按键、电路板和智能芯片，用于识别、处理和控制所述信号发射装置、信号接收装置所发出/接收的信号及控制所述行走机构执行指令。所述的玩具机械人能够形成依次跟随的队列，提高玩具的趣味性和可玩性。

技术领域

本实用新型属于儿童智能玩具领域，特别涉及一种可随从的玩具机械人。

背景技术

随着时代的发展，IT技术与传统玩具的结合诞生了智能玩具。目前对于智能玩具的普遍定义为，能与人进行一些简单互动的玩具。智能玩具已经把传统玩具、芯片、数码技术等不同行业的一些产品整合在了一起，玩法比传统玩具有趣，且多样，常常需要玩者动脑筋，选择不同的操作或者应对，玩具会有不同的回应或动作，增加不少趣味，深得孩子们的喜爱，有的智能玩具设计巧妙，还能达到寓教于乐的效果。

智能玩具中的其中一种互动模式，就是跟随移动。目前市面上大部分具有跟随功能的智能玩具的跟随功能均需要配备特定的信号源，信号源通过发射信号向智能玩具传输指令，智能玩具在接到指令信号后对该信号进行处理并作出反应，根据接收到信号的方向确定信号源的位置，以朝向信号源的方向进行移动，从而实现跟随的功能。

这类跟随移动的智能玩具，信号源通常为发信器，需要使用者随身携带着信号源，并且不断地进行移动，以保持智能玩具的跟随移动，一旦使用者停止下来，智能玩具在接近信号源后也会停下；当信号源为遥控器时，需要使用者具有一定的智力水平才能对遥控器进行操作，不便于让年幼的儿童玩耍。

此外，现有跟随功能一般分为单个智能玩具单独跟随信号源移动或多个智能玩具共同跟随信号源一起移动两种模式。然而上述的两种跟随模式单一，趣味性不足，无法实现智能玩具彼此之间的跟随移动。

实用新型内容

本实用新型的的在于提供一种可随从的玩具机械人，所述的玩具机械人能够形成依次跟随的队列，提高玩具的趣味性和可玩性。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种可随从的玩具机械人，包括玩具机械人本体、电源、控制机构、驱动机构、传动机构以及能自由转向并移动的行走机构，所述的电源、控制机构以及驱动机构位于所述的本体上，所述的行走机构位于所述本体的底部，并通过所述的传动机构与所述的驱动机构连接，还包含：

信号发射装置，所述的信号发射装置位于所述本体的后方，用于发射搜寻信号或跟随信号；

信号接收装置，用于接收来自其他玩具机械人的信号发射装置和/或障碍物检测装置发出的信号，所述的信号接收装置和/或障碍物检测装置位于所述本体的前方；

所述的控制机构位于所述的本体上，包括开关按键、电路板和智能芯片，用于识别、处理和控制所述信号发射装置、信号接收装置所发出/接收的信号及控制所述行走机构执行指令。

优选地，所述信号接收装置的数量为两个或两个以上的偶数个，所述的信号接收装置位于所述本体的前面两侧，且两侧的数量相同。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的信号发射装置位于所述本体的背面两侧，且两侧的数量相同；所述信号发射装置也可以设置在所述本体的背面中间，并配有凹透镜以增大发射信号的角度。