[实用新型]一种可随从的玩具机械人

权利要求书

1.一种可随从的玩具机械人，其特征在于，包括玩具机械人本体、电源、控制机构、驱动机构、传动机构以及能自由转向并移动的行走机构，所述的电源、控制机构以及驱动机构位于所述的本体上，所述的行走机构位于所述本体的底部，并通过所述的传动机构与所述的驱动机构连接，还包含：

信号发射装置，所述的信号发射装置位于所述本体的后方，用于发射搜寻信号或跟随信号；

信号接收装置，用于接收来自其他玩具机械人的信号发射装置和/或障碍物检测装置发出的信号，所述的信号接收装置和/或障碍物检测装置位于所述本体的前方；

所述的控制机构位于所述的本体上，包括开关按键、电路板和智能芯片，用于识别、处理和控制所述信号发射装置、信号接收装置所发出/接收的信号及控制所述行走机构执行指令。

2.根据权利要求1所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述信号接收装置的数量为两个或两个以上的偶数个，所述的信号接收装置位于所述本体的前面两侧，且两侧的数量相同。

3.根据权利要求2所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的信号发射装置位于所述本体的背面两侧，且两侧的数量相同。

4.根据权利要求3所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述信号发射装置也可以设置在所述本体的背面中间，并配有凹透镜以增大发射信号的角度。

5.根据权利要求4所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的玩具机械人还包含位于所述本体正前方的障碍物检测装置，用于发射障碍物的检测信号。

6.根据权利要求1所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的驱动机构为马达；所述的电源为电池，所述的电池为干电池或者蓄电池；所述的传动机构为齿轮变速器。

7.根据权利要求1所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的行走机构包括与传动机构连接的主动轮，以及没有连接动力的从动轮。

8.根据权利要求5所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的信号发射装置和障碍物检测装置采用红外线发光二极管。

9.根据权利要求1所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，所述的玩具机械人还配置一遥控器，以便向玩具机械人发出开启、停止以及方向控制指令，信号为红外线、无线电频率、蓝牙或无线通讯中的一种。

10.根据权利要求1所述的可随从的玩具机械人，其特征在于，还包含一扬声器。