[实用新型]多功能机械手有效
| 申请号： | 201920016442.3 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209364615U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 罗小明 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥科立自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移载装置 取料杆 送料台 送料装置 定位台 支撑座 取料 机械手 可滑动 取料口 多功能机械手 本实用新型 多功能机械 一体化设置 工作效率 对位 放料 送料 移载 投影 | ||
1.一种多功能机械手，其特征在于，包括：
支撑座；
X轴，安装于所述支撑座；
Y轴，安装于所述支撑座；
移载装置，所述移载装置可滑动的安装于所述X轴，所述移载装置包括取料杆，所述取料杆可沿Z方向移动；
送料装置，包括送料台和定位台，所述送料台可滑动的安装于所述Y轴，所述定位台安装于所述支撑座，所述定位台位于所述送料台与所述移载装置之间，所述定位台上开设有取料口，所述送料台用以给所述取料口供料，所述取料口在Z方向上的投影位于所述取料杆沿所述X轴移动的轨迹上。
2.如权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述多功能机械手还包括送料轨道，所述送料轨道与所述送料装置连接，以向所述送料装置送料。
3.如权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于，所述定位台还开设有送料槽，所述送料槽与所述送料轨道连接，所述送料台开设有放料孔，所述放料孔具有与所述送料槽对应的第一位置和与所述取料口对应的第二位置，所述送料台沿所述Y轴滑动，以使所述放料孔在所述第一位置与所述第二位置之间进行切换。
4.如权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于，所述送料装置还包括支撑架，所述支撑架安装于所述支撑座上，所述支撑架与所述Y轴一体成型。
5.如权利要求4所述的多功能机械手，其特征在于，所述多功能机械手还包括限位杆，所述限位杆安装于所述支撑架上，所述送料台设有挡板，所述限位杆用于与所述挡板抵接，以使所述放料孔在所述第二位置与所述取料口对应。
6.如权利要求1至5任意一项所述的多功能机械手，其特征在于，所述多功能机械手还包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均安装于所述支撑座上，所述第一驱动件用以驱动所述移载装置沿所述X轴滑动，所述第二驱动件用以驱动所述送料台沿所述Y轴滑动，所述第三驱动件用以驱动所述取料杆沿Z方向移动。
7.如权利要求6所述的多功能机械手，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件均为气缸。
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