[实用新型]一种智能分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种智能分拣装置，包括：传送带，传送带的一端设置有运输带轮，步进电机通过运输带轮驱动传送带运行；金属检测传感器、颜色检测传感器，金属检测传感器和颜色检测传感器设置在传送带的上方并沿传送带的运行方向依次排列，对传送带上的物料进行检测；PLC控制单元，PLC控制单元分别和金属检测传感器以及颜色检测传感器电连接，获取检测结果；以及气缸，气缸分别沿金属检测传感器和颜色检测传感器对应的传送带的边缘设置且与传送带的运行方向相垂直，PLC控制单元通过气动单元控制气缸对传送带上的物料进行分拣。本实用新型的有益效果是：实现对不同材质及不同颜色物品的自动分拣与人工分拣相比，分拣效率高，可实现大批量连续分拣。

技术领域

本实用新型属于机器分拣领域，具体涉及一种智能分拣装置。

背景技术

分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，致使企业的竞争能力下降。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的分拣效率低、生产成本高的问题，本实用新型提供了一种智能分拣装置，其具有分拣速度快、生产效率高等特点。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能分拣装置，包括：

传送带，所述传送带的一端设置有运输带轮，步进电机通过所述运输带轮驱动所述传送带运行；

金属检测传感器、颜色检测传感器，所述金属检测传感器和所述颜色检测传感器设置在所述传送带的上方并沿所述传送带的运行方向依次排列，所述金属检测传感器和所述颜色检测传感器用于对所述传送带上的物料进行检测；

PLC控制单元，所述PLC控制单元分别和所述金属检测传感器以及所述颜色检测传感器电连接，获取所述金属检测传感器和所述颜色检测传感器的检测结果；以及

气缸，所述气缸分别沿所述金属检测传感器和所述颜色检测传感器对应的所述传送带的边缘设置且与所述传送带的运行方向相垂直，所述PLC控制单元通过气动单元控制所述气缸对所述传送带上的物料进行分拣。

进一步地，所述智能分拣装置还包括：滑槽，所述滑槽设置在与所述气缸位置对应的所述传送带的另一侧用于接收分拣出的物料。

进一步地，所述智能分拣装置还包括：电容传感器，所述电容传感器依次设置在所述颜色检测传感器的后方并与所述PLC控制单元电连接，所述电容传感器和所述传送带的位置对应处设置有相应的所述气缸和所述滑槽。

进一步地，所述气动单元包括：依次通过管道连接的空气压缩机、汇流板和电磁阀，以及磁性开关；所述电磁阀通过管道和所述气缸连接，所述电磁阀和所述PLC控制单元电连接，所述磁性开关和所述PLC控制单元电连接用于监测所述气缸的工作状态。

进一步地，所述气动单元还包括：油水分离器，所述油水分离器设置在所述空气压缩机和所述汇流板之间，对所述空气压缩机排出的气体进行过滤。

进一步地，所述气动单元还包括：节流阀，所述节流阀设置在所述电磁阀和所述气缸之间，对流入所述气缸的气体的流量进行控制。

进一步地，所述智能分拣装置还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述传送带的起始端，用于感应放置于所述传送带上的物料，所述PLC控制单元根据所述光电传感器发送的信号控制所述步进电机的启停。

进一步地，所述颜色检测传感器为欧姆龙E3S-VS1E4型号传感器。

进一步地，所述金属检测传感器为LJ18A4-8型号接近传感器。

进一步地，所述光电传感器的型号为EE-SPY402。