[实用新型]一种智能分拣装置

权利要求书

1.一种智能分拣装置，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带的一端设置有运输带轮，步进电机通过所述运输带轮驱动所述传送带运行；

金属检测传感器、颜色检测传感器，所述金属检测传感器和所述颜色检测传感器设置在所述传送带的上方并沿所述传送带的运行方向依次排列，所述金属检测传感器和所述颜色检测传感器用于对所述传送带上的物料进行检测；

PLC控制单元，所述PLC控制单元分别和所述金属检测传感器以及所述颜色检测传感器电连接，获取所述金属检测传感器和所述颜色检测传感器的检测结果；以及

气缸，所述气缸分别沿所述金属检测传感器和所述颜色检测传感器对应的所述传送带的边缘设置且与所述传送带的运行方向相垂直，所述PLC控制单元通过气动单元控制所述气缸对所述传送带上的物料进行分拣。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：滑槽，所述滑槽设置在与所述气缸位置对应的所述传送带的另一侧用于接收分拣出的物料。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：电容传感器，所述电容传感器依次设置在所述颜色检测传感器的后方并与所述PLC控制单元电连接，所述电容传感器和所述传送带的位置对应处设置有相应的所述气缸和所述滑槽。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述气动单元包括：依次通过管道连接的空气压缩机、汇流板和电磁阀，以及磁性开关；所述电磁阀通过管道和所述气缸连接，所述电磁阀和所述PLC控制单元电连接，所述磁性开关和所述PLC控制单元电连接用于监测所述气缸的工作状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述气动单元还包括：油水分离器，所述油水分离器设置在所述空气压缩机和所述汇流板之间，对所述空气压缩机排出的气体进行过滤。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述气动单元还包括：节流阀，所述节流阀设置在所述电磁阀和所述气缸之间，对流入所述气缸的气体的流量进行控制。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述传送带的起始端，用于感应放置于所述传送带上的物料，所述PLC控制单元根据所述光电传感器发送的信号控制所述步进电机的启停。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述颜色检测传感器为欧姆龙E3S-VS1E4型号传感器。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述金属检测传感器为LJ18A4-8型号接近传感器。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述光电传感器的型号为EE-SPY402。