[实用新型]一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置

权利要求书

1.一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，包括底侧四角分别带有立柱的底座（1），所述底座（1）上装有运动机构；其特征在于：所述运动机构包括平行导轨（2）、合模箱翻转装置（3）、合模箱（4）、旋转机械臂（9）、气压管（11）、气压泵（12）、水平导轨（14）、伸缩机械臂（16）和伸缩杆（19）；

所述平行导轨（2）固定安装在所述底座（1）的上表面；所述合模箱翻转装置（3）固定安装在所述底座（1）的上表面，且位于所述平行导轨（2）的右侧；所述合模箱（4）放置于合模箱翻转装置（3）上；所述合模箱（4）的左侧箱壁上焊接安装有平行导轨滑块（5），所述平行导轨滑块（5）与所述平行导轨（2）相互配合使用；所述合模箱（4）和所述箱盖（7）之间设置有箱盖翻转装置（6），所述箱盖翻转装置（6）控制所述箱盖（7）的开合状态；所述旋转机械臂（9）整体位于所述合模箱（4）的右侧，底部固定安装在所述底座（1）上，顶端安装有真空吸盘（10）；所述气压泵（12）固定安装于所述底座（1）上且位于所述合模箱（4）的右侧；所述气压管（11）的一端与所述真空吸盘（10）贯穿相连，另一端固定连接在气压泵（12）的吸气口上；所述水平导轨（14）通过左右两侧的立柱水平固定安装在所述底座（1）的上方，水平导轨（14）安装有左导轨滑块（15）和右导轨滑块（18）；所述左导轨滑块（15）和右导轨滑块（18）可沿水平导轨（14）水平方向自由滑动；伸缩机械臂（16）的顶端焊接固定安装在所述左导轨滑块（15）上，另一端焊接固定安装有浆料桶（17）；伸缩杆（19）的一端固定安装在所述右导轨滑块（18）上，另一端固定安装落片箱（20）。

2.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述合模箱翻转装置（3）包括有液压缸I（302），所述液压缸I（302）的底端铰接连接于底座（1）上，顶端铰接连接于翻转板（301）的底部，翻转板（301）的底端铰接连接于底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述箱盖翻转装置（6）为液压缸II，所述液压缸II的底端铰接连接于合模箱（4）上，顶端铰接连接于箱盖（7）的侧面，箱盖（7）的底端铰接连接于合模箱（4）得到顶部上。

4.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述水平导轨（14）的左端安装有两个步进电机（1401）、右端安装有两个链轮（1402）；所述步进电机（1401）和所述链轮（1402）之间安装有链条（1403）；所述左导轨滑块（15）和所述右导轨滑块（18）卡合镶嵌于所述水平导轨（14）内部，且所述左导轨滑块（15）和所述右导轨滑块（18）的顶部分别焊接于各自对应的链条（1403）上。

5.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述伸缩机械臂（16）包括有底座安装板（1601），底座安装板（1601）通过螺栓固定安装在左导轨滑块（15）的右侧底部；底座安装板（1601）底部固定有二级伸缩液压缸（1602），二级伸缩液压缸（1602）的伸缩杆端部焊接固定安装有浆料桶（17）；浆料桶（17）的底部呈尖嘴状，出口处安装有电磁阀门（1701）；所述伸缩杆（19）和所述伸缩机械臂（16）的结构相同。

6.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：还包括有位置感应机构，所述位置感应机构包括测距传感器（8）和红外线传感器（21）；所述测距传感器（8）安装在所述合模箱（4）右侧内壁上方；所述红外线传感器（21）安装在所述落片箱（20）下端。

7.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：还包括有控制机构（22），控制机构（22）固定安装在底座（1）上，且位于合模箱（4）的右侧；控制机构（22）包括有PLC控制器，PLC控制器包括CPU处理器、输入单元和输出单元；输入单元和输出单元均电性连接于CPU处理器。