[实用新型]检查装置

说明书

本公开涉及一种检查装置，包括：第一车体(100)和设置在第一车体(100)中的射线源；第二车体(200)和设置在第二车体(200)上的防护墙；和臂架(400)和设置在所述臂架(400)上的多个探测器；其中，所述臂架(400)分别与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)可转动地连接，用于与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)共同形成检查通道。本公开实施例能够提高适应性。

技术领域

本公开涉及检测技术领域，尤其涉及一种检查装置。

背景技术

在一些相关技术中，组合式的货物/车辆检查系统在对被检货物/ 车辆进行检查时，需要沿轨道纵向行走，以完成具有一定宽度的货物/ 车辆的整体扫描。这种检查系统需要在场地上铺设轨道，因此存在场地的土建要求，致使适用范围受限，而且建造成本相对较高。另外，这种检查系统体积相对较大，不容易进行转场和运输。

在另一些相关技术中，车载式的货物/车辆检查系统在对被检货物/车辆进行检查时，承载检查设备的车辆在受控下实现纵向行走，以完成具有一定宽度的货物/车辆的整体扫描。这种检查系统受到车辆自身运动能力的限制，难以在一些空间受限的环境(例如狭窄场地等) 下进行位置调整，因此也存在一定的适应性问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种检查装置，能够提高适应性。

在本公开的一个方面，提供一种检查装置，包括：

第一车体和设置在第一车体中的射线源；

第二车体和设置在第二车体上的防护墙；和

臂架和设置在所述臂架上的多个探测器；

其中，所述臂架分别与所述第一车体和所述第二车体可转动地连接，用于与所述第一车体和所述第二车体共同形成检查通道。

在一些实施例中，所述检查装置还包括：

第一驱动轮，设置在所述第一车体上，用于实现所述第一车体的转向和行走；和/或

第二驱动轮，设置在所述第二车体上，用于实现所述第二车体的转向和行走。

在一些实施例中，所述臂架包括：

第一竖臂，与所述第一车体连接，且绕竖直方向的轴线可转动；

第二竖臂，与所述第二车体连接，且绕竖直方向的轴线可转动；

连接臂，两端分别与所述第一竖臂和所述第二竖臂连接，并至少一端的连接为可转动的连接；

第一探测臂，与所述连接臂固定连接；和

第二探测臂，与所述连接臂或所述第一探测臂可转动地连接，用于根据工况向靠近所述第二竖臂一侧展开或者向靠近所述连接臂或者所述第二探测臂一侧收合；

其中，所述多个探测器分别安装在所述第一探测臂和所述第二探测臂上。

在一些实施例中，所述射线源到所述多个探测器的扫描面随所述臂架相对于所述第一车体和所述第二车体转动。

在一些实施例中，所述臂架相对于所述第一车体和所述第二车体可升降。

在一些实施例中，所述检查装置的不同运行状态的切换通过所述臂架相对于所述第一车体和所述第二车体的高度和转动位置的调整实现。

在一些实施例中，所述运行状态包括扫描检查状态和非扫描检查状态，所述臂架被配置为在所述扫描检查状态下处于第一高度h1，在所述非扫描检查状态下处于第二高度h2，所述第一高度h1大于所述第二高度h2。