[实用新型]检查装置

权利要求书

1.一种检查装置，其特征在于，包括：

第一车体(100)和设置在第一车体(100)中的射线源；

第二车体(200)和设置在第二车体(200)上的防护墙；和

臂架(400)和设置在所述臂架(400)上的多个探测器；

其中，所述臂架(400)分别与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)可转动地连接，用于与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)共同形成检查通道。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，还包括：

第一驱动轮(310)，设置在所述第一车体(100)上，用于实现所述第一车体(100)的转向和行走；和/或

第二驱动轮(320)，设置在所述第二车体(200)上，用于实现所述第二车体(200)的转向和行走。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述臂架(400)包括：

第一竖臂(410)，与所述第一车体(100)连接，且绕竖直方向的轴线可转动；

第二竖臂(420)，与所述第二车体(200)连接，且绕竖直方向的轴线可转动；

连接臂(430)，两端分别与所述第一竖臂(410)和所述第二竖臂(420)连接，并且至少一端的连接为可转动的连接；

第一探测臂(440)，与所述连接臂(430)固定连接；和

第二探测臂(450)，与所述连接臂(430)或所述第一探测臂(440)可转动地连接，用于根据工况向靠近所述第二竖臂(420)一侧展开或者向靠近所述连接臂(430)或者所述第二探测臂(450)一侧收合；

其中，所述多个探测器分别安装在所述第一探测臂(440)和所述第二探测臂(450)上。

4.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述射线源到所述多个探测器的扫描面随所述臂架(400)相对于所述第一车体(100)和所述第二车体(200)转动。

5.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述臂架(400)相对于所述第一车体(100)和所述第二车体(200)可升降。

6.根据权利要求5所述的检查装置，其特征在于，所述检查装置的不同运行状态的切换通过所述臂架(400)相对于所述第一车体(100)和所述第二车体(200)的高度和转动位置的调整实现。

7.根据权利要求6所述的检查装置，其特征在于，所述运行状态包括扫描检查状态和非扫描检查状态，所述臂架(400)被配置为在所述扫描检查状态下处于第一高度h1，在所述非扫描检查状态下处于第二高度h2，所述第一高度h1大于所述第二高度h2。

8.根据权利要求7所述的检查装置，其特征在于，所述扫描检查状态包括第一扫描检查状态和第二扫描检查状态，所述臂架(400)所在平面在所述第一扫描检查状态下，与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)的相对侧的表面垂直，以实现垂直扫描，并在所述第二扫描检查状态下，与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)的相对侧的表面呈预设第一锐角α1，以实现预设角度的扫描。

9.根据权利要求7所述的检查装置，其特征在于，所述非扫描检查状态包括转场状态和运输状态，所述臂架(400)所在平面在所述转场状态下，与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)的相对侧的表面垂直，并在所述运输状态下与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)的相对侧的表面呈预设第二锐角α2。

10.根据权利要求8所述的检查装置，其特征在于，所述非扫描检查状态包括转场状态和运输状态，所述臂架(400)所在平面在所述运输状态下与所述第一车体(100)和所述第二车体(200)的相对侧的表面呈预设第二锐角α2，且所述第一锐角α1大于所述第二锐角α2，且在所述运输状态下所述第一车体(100)和所述第二车体(200)的间距D3小于在所述转场状态下所述第一车体(100)和所述第二车体(200)的间距D1。