[实用新型]箱体识别系统、检查设备及港口设施

说明书

本实用新型涉及一种箱体识别系统、检查设备及港口设施，其中，箱体识别系统包括门架(5)，具有供待识别的箱体(1)经过的通道；区域激光扫描仪(2)，设在门架(5)上，用于检测箱体(1)的当前位置；以及标识获取部件，设在门架(5)上，用于根据箱体(1)的当前位置获取箱体(1)各个面上的标识。此种箱体识别系统将区域激光扫描仪和标识获取部件集成设置在门架上，可在实际应用中作为整体进行安装，提高了识别系统的集成度，占地面积小，或者也可附加安装在其它门架式设备上，减少了土建工作和安装支架的数量，使用灵活方便，便于安装与调试，也利于进行整体转移。

技术领域

本实用新型涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种箱体识别系统、检查设备及港口设施。

背景技术

目前，集装箱被广泛地应用于物流运输中，为了能够对集装箱进行区分，可通过未集装箱设置箱号。发明人所知晓的一种方案是在集装箱贴上RFID标签与箱号绑定，通过识别RFID间接识别出集装箱箱号。同时，在测量场地固定多个立柱和横杆，用以安装多个检测元器件，用于识别集装箱不同面上的箱号，如摄像机和光电开关等传感器。

此种集装箱箱号识别装置至少具有如下缺点之一：(1)RFID标签读取对标签位置和外界环境要求高，且RFID标签需不断的维护，性价比低，没有图像记录不便于验证识别结果的正确性；(2)测量场地上固定多个立柱和横杆，占用场地较大、传感器数量多、传感器调试周期长和布局布线复杂，在一些特殊现场甚至不能完成元器件的布置，使用受到局限。因此需要设计一种新的集装箱识别系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种箱体识别系统、检查设备及港口设施，能够降低安装难度。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种箱体识别系统，包括：

门架，具有供待识别的箱体经过的通道；

区域激光扫描仪，设在门架上，用于检测箱体的当前位置；以及标识获取部件，设在门架上，用于根据箱体的当前位置获取箱体各个面上的标识。

在一些实施例中，门架包括横梁和两个纵梁，两个纵梁分别连接在横梁的两端，区域激光扫描仪设在其中一个纵梁上，且激光照射面朝向通道。

在一些实施例中，区域激光扫描仪用于识别箱体沿运动方向的前端面。

在一些实施例中，标识获取部件包括多个拍摄相机，各个拍摄相机设在门架上不同的位置，分别用于拍摄箱体不同面上的标识。

在一些实施例中，还包括控制部件，区域激光扫描仪用于通过检测拍摄相机与箱体端面的距离以反映箱体的当前位置，控制部件用于根据拍摄相机与箱体端面的距离确定各个拍摄相机的开启时机。

在一些实施例中，区域激光扫描仪用于检测拍摄相机与前端面的距离，控制部件用于根据拍摄相机与前端面的距离确定用于拍摄箱体前端面、第一侧面和顶面前部的拍摄相机的开启时机，第一侧面上的标识靠近前端面设置；和/或

区域激光扫描仪用于检测拍摄相机与后端面的距离，控制部件用于根据拍摄相机与后端面的距离确定用于拍摄箱体后端面、第二侧面和顶面后部的拍摄相机的开启时机，第二侧面上的标识靠近后端面设置。

在一些实施例中，同一时刻仅有一个拍摄相机处于开启状态。

在一些实施例中，门架包括横梁和两个纵梁，两个纵梁分别连接在横梁的两端，各个拍摄相机设在横梁和纵梁上。

在一些实施例中，根据箱体不同面上标识的设置位置，多个拍摄相机沿着横梁的长度和/或宽度方向间隔设置。

在一些实施例中，各个拍摄相机的拍摄方向均不同，拍摄相机的数量与箱体上设置标识的面数相同，且每个拍摄相机用于获取箱体不同面上的标识。