[实用新型]箱体识别系统、检查设备及港口设施

权利要求书

1.一种箱体识别系统，其特征在于，包括：

门架(5)，具有供待识别的箱体(1)经过的通道；

区域激光扫描仪(2)，设在所述门架(5)上，用于检测所述箱体(1)的当前位置；以及

标识获取部件，设在所述门架(5)上，用于根据所述箱体(1)的当前位置获取箱体(1)各个面上的标识。

2.根据权利要求1所述的箱体识别系统，其特征在于，所述门架(5)包括横梁(51)和两个纵梁(52)，两个所述纵梁(52)分别连接在横梁(51)的两端，所述区域激光扫描仪(2)设在其中一个所述纵梁(52)上，且激光照射面朝向所述通道。

3.根据权利要求1所述的箱体识别系统，其特征在于，所述区域激光扫描仪(2)用于识别出所述箱体(1)沿运动方向的前端面。

4.根据权利要求1所述的箱体识别系统，其特征在于，所述标识获取部件包括多个拍摄相机，各个所述拍摄相机设在所述门架(5)上不同的位置，分别用于拍摄所述箱体(1)不同面上的标识。

5.根据权利要求4所述的箱体识别系统，其特征在于，还包括控制部件，所述区域激光扫描仪(2)用于通过检测所述拍摄相机与所述箱体(1)端面的距离以反映箱体(1)的当前位置，所述控制部件用于根据所述拍摄相机与所述箱体(1)端面的距离确定各个所述拍摄相机的开启时机。

6.根据权利要求5所述的箱体识别系统，其特征在于，所述区域激光扫描仪(2)用于检测所述拍摄相机与前端面(14)的距离，所述控制部件用于根据所述拍摄相机与前端面(14)的距离确定用于拍摄箱体前端面(14)、第一侧面(11)和顶面(13)前部的拍摄相机的开启时机，第一侧面(11)上的标识靠近所述前端面(14)设置；和/或

所述区域激光扫描仪(2)用于检测所述拍摄相机与后端面的距离，所述控制部件用于根据所述拍摄相机与后端面(15)的距离确定用于拍摄箱体后端面(15)、第二侧面(12)和顶面(13)后部的拍摄相机的开启时机，第二侧面(12)上的标识靠近所述后端面(15)设置。

7.根据权利要求4所述的箱体识别系统，其特征在于，同一时刻仅有一个所述拍摄相机处于开启状态。

8.根据权利要求4所述的箱体识别系统，其特征在于，所述门架(5)包括横梁(51)和两个纵梁(52)，两个所述纵梁(52)分别连接在横梁(51)的两端，各个所述拍摄相机设在所述横梁(51)和纵梁(52)上。

9.根据权利要求8所述的箱体识别系统，其特征在于，根据箱体(1)不同面上标识的设置位置，多个所述拍摄相机沿着所述横梁(51)的长度和/或宽度方向间隔设置。

10.根据权利要求4所述的箱体识别系统，其特征在于，各个所述拍摄相机的拍摄方向均不同，所述拍摄相机的数量与所述箱体(1)上设置标识的面数相同，且每个所述拍摄相机用于获取箱体(1)不同面上的标识。

11.根据权利要求4所述的箱体识别系统，其特征在于，还包括控制部件，用于接收各个所述拍摄相机获得的标识，并提取识别结果进行表决后输出最终识别结果。