[实用新型]一种综合实训装置

说明书

本实用新型公开一种综合实训装置，该综合实训装置包括：机台；物料输送机构，其包括传送组件和设置在传送组件末端的止动组件；上料机构，其包括设置在传送组件前端的推料组件和放料筒；导向限位机构，其包括设置在传送组件上的第一支架和设置在第一支架上的导向限位板；第一检测机构，其包括依次设置在第一支架上的金属传感器和颜色传感器；第二检测机构，其包括第一对射传感器和第二对射传感器，第一对射传感器用于检测到达颜色传感器的下方的物料，第二对射传感器用于检测到达止动组件处的物料；第一机械手，其用于自止动组件抓取物料并转移至物料仓内。本实用新型综合实训装置能够有效提高学员的综合实训能力。

技术领域

本实用新型涉及实训教学领域，具体涉及一种综合实训装置。

背景技术

随着智能制造程度的不断提高，“以职业活动为导向”的新型实训教学越来越注重学生能否适应智能工厂的技能要求，因此，各大中专、中高职院校纷纷开设了工业自动化类课程，以培养符合工业4.0、《中国制造2025》规划中“智能工厂”、“智能生产”要求的高素质技能型人才，适应行业在智能制造方面的发展趋势。

然而，在工业自动化的教学过程中，理论性学习后，学员可能还是不能很好的理解设计原理或变通的使用现有结构。目前，通常会采用计算机仿真作为一种弥补的手段，但采用模型或计算机仿真的手段，学生无法学到真实生产系统所需的知识，进入社会后可能还需要重新进行基础性知识的培训和实习才能很好工作，会浪费大量的时间，增加了企业的人力成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种综合实训装置，以解决现有的仿真教学设备不利于促进工业自动化技术的普及应用的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种综合实训装置，该综合实训装置包括机台、设置在机台上的物料输送机构和沿物料输送方向设置的上料机构、导向限位机构、第一检测机构、第二检测机构、第一机械手和物料仓；其中：所述物料输送机构包括传送组件和设置在所述传送组件末端的止动组件；所述上料机构包括设置在所述传送组件前端的推料组件和用于容纳物料的放料筒；所述导向限位机构包括设置在所述传送组件上的第一支架和两相对设置在所述第一支架上的导向限位板；所述第一检测机构包括依次设置在所述第一支架上且位于两所述导向限位板之间的金属传感器和颜色传感器；所述第二检测机构包括相对设置在所述传送组件两侧的第一对射传感器和第二对射传感器，所述第一对射传感器用于检测到达所述颜色传感器的下方的物料，所述第二对射传感器用于检测到达所述止动组件处的物料；所述第一机械手设置在所述传送组件的周侧，其用于自所述止动组件抓取物料并转移至所述物料仓内。

优选地，所述传送组件包括设置在机台上的传送台、转动设置在所述传送台两端的皮带轮、连接两皮带轮的皮带和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与两所述皮带轮中的一个连接；所述止动组件包括横跨在所述传送台上的第二支架和设置在所述第二支架上的止动板，所述止动板上开设有用于夹持所述物料的开口。

优选地，所述推料组件包括底座、设置在所述底座上的推料气缸、与所述推料气缸的活塞杆连接的推板和两相对设置的夹持板，在两所述相对设置的夹持板之间形成用于放置所述放料筒的空间；所述推料组件还包括设置在两所述夹持板上的第三对射传感器，所述第三对射传感器用于检测所述夹持空间内放置的物料。

优选地，所述第一支架横跨设置在所述传送组件的上方，两所述导向限位板在所述物料的输送方向上限定的物料通道朝向所述上料机构的物料入口沿所述输送方向逐渐减小。

优选地，所述第一机械手包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和吸附机构；所述X轴传动机构包括沿所述输送方向布置的第一线性模组，所述Z轴传动机构通过第一滑座固定在所述第一线性模组的滑块上；所述Z轴传动机构包括第二线性模组，所述Y轴传动机构通过第二滑座固定在所述第二线性模组的滑块上；所述Y轴传动机构包括第三线性模组，所述吸附机构通过第三滑座固定在所述第三线性模组的滑块上。