[实用新型]一种综合实训装置

权利要求书

1.一种综合实训装置，其特征在于，包括机台、设置在机台上的物料输送机构和沿物料输送方向设置的上料机构、导向限位机构、第一检测机构、第二检测机构、第一机械手和物料仓；其中：

所述物料输送机构包括传送组件和设置在所述传送组件末端的止动组件；

所述上料机构包括设置在所述传送组件前端的推料组件和用于容纳物料的放料筒；

所述导向限位机构包括设置在所述传送组件上的第一支架和两相对设置在所述第一支架上的导向限位板；

所述第一检测机构包括依次设置在所述第一支架上且位于两所述导向限位板之间的金属传感器和颜色传感器；

所述第二检测机构包括相对设置在所述传送组件两侧的第一对射传感器和第二对射传感器，所述第一对射传感器用于检测到达所述颜色传感器的下方的物料，所述第二对射传感器用于检测到达所述止动组件处的物料；

所述第一机械手设置在所述传送组件的周侧，其用于自所述止动组件处抓取物料并转移至所述物料仓内。

2.根据权利要求1所述的综合实训装置，其特征在于，所述传送组件包括设置在机台上的传送台、转动设置在所述传送台两端的皮带轮、连接两皮带轮的皮带和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与两所述皮带轮中的一个连接；

所述止动组件包括横跨在所述传送台上的第二支架和设置在所述第二支架上的止动板，所述止动板上开设有用于夹持所述物料的开口。

3.根据权利要求1所述的综合实训装置，其特征在于，所述推料组件包括底座、设置在所述底座上的推料气缸、与所述推料气缸的活塞杆连接的推板和两相对设置的夹持板，在两所述相对设置的夹持板之间形成用于放置所述放料筒的空间；

所述推料组件还包括设置在两所述夹持板上的第三对射传感器，所述第三对射传感器用于检测夹持空间内放置的物料。

4.根据权利要求1所述的综合实训装置，其特征在于，所述第一支架横跨设置在所述传送组件的上方，两所述导向限位板在所述物料的输送方向上限定的物料通道朝向所述上料机构的物料入口沿所述输送方向逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的综合实训装置，其特征在于，所述第一机械手包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和吸附机构；所述X轴传动机构包括沿所述输送方向布置的第一线性模组，所述Z轴传动机构通过第一滑座固定在所述第一线性模组的滑块上；所述Z轴传动机构包括第二线性模组，所述Y轴传动机构通过第二滑座固定在所述第二线性模组的滑块上；所述Y轴传动机构包括第三线性模组，所述吸附机构通过第三滑座固定在所述第三线性模组的滑块上。

6.根据权利要求1所述的综合实训装置，其特征在于，还包括设置在所述第一检测机构和止动组件之间的CCD相机和位于所述CCD相机对侧的第二机械手、不良品盒；所述CCD相机用于所述物料的外观检测及视觉定位，所述第二机械手用于自所述传送组件上抓取物料并将其放置于所述不良品盒内；

所述第二检测机构还包括设置在传送组件两侧的第四对射传感器，所述第四对射传感器用于检测到达所述CCD相机下方的物料。

7.根据权利要求6所述的综合实训装置，其特征在于，还包括设置在所述物料输送机构和第一机械手之间的中转台，所述第二机械手还用于自所述止动组件处抓取物料并放置于所述中转台上，所述第一机械手自所述中转台抓取物料并放置于所述物料仓内。

8.根据权利要求1所述的综合实训装置，其特征在于，还包括设置在所述机台上、用于控制温度变化的温度控制模块。

9.根据权利要求1所述的综合实训装置，其特征在于，还包括设置在所述机台上、用于模拟交通灯信号变化的交通灯模块。