[实用新型]一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构

说明书

本实用新型涉及一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构。它包括安装座、第三水平移动驱动装置、第三升降驱动装置、第三水平移动座、第三升降移动座、霍尔板抓料气缸、导向板升降驱动装置以及导向板，霍尔板抓料气缸设于第三升降移动座上，导向板竖直滑动设置安装座上，导向板升降驱动装置设于安装座上并与导向板驱动连接，导向板上设有霍尔板导向孔。本实用新型的霍尔板抓料气缸先抓取送料工装上的霍尔板，然后导向板升降驱动装置驱动导向板下降，第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸下降，在霍尔板导向孔的引导下，霍尔板抓料气缸将霍尔板安装在转子的转轴上，从而实现了霍尔板的准确安装，最终提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及塑封电机的生产线的技术领域，特别涉及一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构。

背景技术

目前，现有的塑封电机的生产线的霍尔板的安装机构，结构复杂，经常出现安装失败的情况，导致塑封电机的生产线的生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能实现霍尔板准确安装，从而提高生产效率的转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构包括安装座、第三水平移动驱动装置、第三升降驱动装置、第三水平移动座、第三升降移动座、霍尔板抓料气缸、导向板升降驱动装置以及导向板，所述第三水平移动座水平滑动设置在安装座上，所述第三水平移动驱动装置设于安装座上并与第三水平移动座驱动连接，所述第三升降移动座竖直滑动设置在第三水平移动座上，所述第三升降驱动装置设于第三水平移动座并与第三升降移动座驱动连接，所述霍尔板抓料气缸设于第三升降移动座上，所述导向板竖直滑动设置安装座上，导向板升降驱动装置设于安装座上并与导向板驱动连接，所述导向板上设有霍尔板导向孔。本实用新型的霍尔板安装机构工作时，霍尔板抓料气缸先抓取送料工装上的霍尔板，然后导向板升降驱动装置驱动导向板下降，第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸移动至霍尔板导向孔的上方，第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸下降，在霍尔板导向孔的引导下，霍尔板抓料气缸将霍尔板安装在转子的转轴上，从而完成霍尔板的导向上料工作，实现了霍尔板的准确安装，最终提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述霍尔板导向孔的形状、大小与霍尔板的形状、大小相匹配。

所述安装座上竖直滑动设置有导向板升降滑动座，所述导向板升降驱动装置与导向板升降滑动座驱动连接，所述导向板设于导向板升降滑动座上。

所述第三水平移动座位于霍尔板的上方。

所述安装座上设有拨杆气缸，所述拨杆气缸位于霍尔板抓料气缸的一侧。所述拨杆气缸的气缸杆上设有拨杆块，拨杆块位于送料工装上的拨动块的下方，本实用新型安装好霍尔板之后，拨杆气缸带动拨杆块向上移动，拨杆块拨动拨动块转动，转轴带动压线臂转动，所述压线臂的压线端压住霍尔板的排线，从而避免霍尔板在送料工装上输送时，霍尔板从转子的转轴上掉落。

所述霍尔板抓料气缸上设有抓料夹爪。

所述第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置是伺服电机或气缸。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的霍尔板安装机构工作时，霍尔板抓料气缸先抓取送料工装上的霍尔板，然后导向板升降驱动装置驱动导向板下降，第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸移动至霍尔板导向孔的上方，第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸下降，在霍尔板导向孔的引导下，霍尔板抓料气缸将霍尔板安装在转子的转轴上，从而完成霍尔板的导向上料工作，实现了霍尔板的准确安装，最终提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

附图说明