[实用新型]一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构

权利要求书

1.一种转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述霍尔板安装机构包括安装座、第三水平移动驱动装置、第三升降驱动装置、第三水平移动座、第三升降移动座、霍尔板抓料气缸、导向板升降驱动装置以及导向板，所述第三水平移动座水平滑动设置在安装座上，所述第三水平移动驱动装置设于安装座上并与第三水平移动座驱动连接，所述第三升降移动座竖直滑动设置在第三水平移动座上，所述第三升降驱动装置设于第三水平移动座并与第三升降移动座驱动连接，所述霍尔板抓料气缸设于第三升降移动座上，所述导向板竖直滑动设置安装座上，导向板升降驱动装置设于安装座上并与导向板驱动连接，所述导向板上设有霍尔板导向孔。

2.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述安装座上竖直滑动设置有导向板升降滑动座，所述导向板升降驱动装置与导向板升降滑动座驱动连接，所述导向板设于导向板升降滑动座上。

3.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述霍尔板导向孔的形状、大小与霍尔板的形状、大小相匹配。

4.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述第三水平移动座位于导向板的上方。

5.根据权利要求3所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述霍尔板抓料气缸上设有抓料夹爪。

6.根据权利要求2所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置是伺服电机或气缸。

7.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线的霍尔板安装机构，其特征是：所述安装座上设有拨杆气缸，所述拨杆气缸的气缸杆上设有拨杆块，所述拨杆气缸位于霍尔板抓料气缸的一侧。