[实用新型]锁止机构及锁具

说明书

本实用新型提供了一种锁止机构及锁具。其中，锁止机构包括：驱动件；偏心主转轴，偏心主转轴与驱动件的输出端驱动连接；摆线偏心轮，摆线偏心轮与偏心主转轴驱动连接；摆线从动轮，摆线偏心轮与摆线从动轮驱动连接，且二者之间形成摆线减速机构，摆线从动轮具有容纳凹部；闭锁件，闭锁件与摆线从动轮活动连接，且闭锁件能够伸入或退出容纳凹部，以解锁或锁定锁止机构。本实用新型解决了现有技术中的锁具容易发生堵转情况的问题。

技术领域

本实用新型涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁止机构及锁具。

背景技术

目前带蓝牙功能的各种锁具层出不穷，大部分产品都是通过手机与锁具建立蓝牙连接后，控制微电机进行开锁或闭锁，但是在实际是使用过程中，由于锁具中的电机通常无法精确控制转动角度，因而容易发生堵转的情况，并且其还存在模块化程度低、体积大、功耗高、解闭锁不灵敏和不可靠等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种锁止机构及锁具，以解决现有技术中的锁具容易发生堵转情况的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种锁止机构，包括：驱动件；偏心主转轴，偏心主转轴与驱动件的输出端驱动连接；摆线偏心轮，摆线偏心轮与偏心主转轴驱动连接；摆线从动轮，摆线偏心轮与摆线从动轮驱动连接，且二者之间形成摆线减速机构，摆线从动轮具有容纳凹部；闭锁件，闭锁件与摆线从动轮活动连接，且闭锁件能够伸入或退出容纳凹部，以解锁或锁定锁止机构。

进一步地，摆线偏心轮为偏心齿轮，摆线偏心轮与摆线从动轮啮合配合。

进一步地，摆线从动轮具有容纳腔，容纳腔的内壁具有齿状结构，摆线偏心轮容纳在容纳腔内，并与齿状结构配合。

进一步地，摆线减速机构的减速比在1：10至1：1000之间。

进一步地，锁止机构还包括壳体，壳体具有第一限位结构，摆线从动轮具有第二限位结构，第一限位结构与第二限位结构止挡配合，以控制摆线从动轮的转动范围。

进一步地，第一限位结构为限位槽，第二限位结构为限位凸柱，限位凸柱伸入限位槽内，并在限位槽内运动。

进一步地，限位槽沿摆线从动轮的旋转轴线周向设置，且沿限位槽的延伸方向，限位槽的两端之间的夹角大于180度。

进一步地，壳体具有供闭锁件穿过的过孔，闭锁件相对于过孔活动设置。

进一步地，闭锁件呈球形结构，球形结构能够伸入或退出容纳凹部。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种锁具，包括上述的锁止机构。

应用本实用新型的技术方案，通过摆线偏心轮和摆线从动轮组成摆线减速结构，驱动件带动偏心主转轴，偏心主转轴带动摆线偏心轮转动，摆线偏心轮带动摆线从动轮转动，经过上述减速，以获取摆线从动轮驱动闭锁件动作的动能，驱动件转动一周，摆线从动轮仅转动一个较小的角度，从而使得驱动件的旋转角度具有一定的冗余量，防止堵转情况的发生，保证锁止机构的正常工作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的锁具的示意图；

图2示出了图1中的锁具的剖视图；

图3示出了图1中的锁具在解锁时的结构示意图；

图4示出了图3中的锁具的锁止机构的闭锁件和摆线从动轮的配合示意图；

图5示出了图1中的锁具在刚锁定时的结构示意图；