[实用新型]锁止机构及锁具

权利要求书

1.一种锁止机构，其特征在于，包括：

驱动件（10）；

偏心主转轴（20），所述偏心主转轴（20）与所述驱动件（10）的输出端驱动连接；

摆线偏心轮（30），所述摆线偏心轮（30）与所述偏心主转轴（20）驱动连接；

摆线从动轮（40），所述摆线偏心轮（30）与所述摆线从动轮（40）驱动连接，且二者之间形成摆线减速机构，所述摆线从动轮（40）具有容纳凹部（41）；

闭锁件（50），所述闭锁件（50）与所述摆线从动轮（40）活动连接，且所述闭锁件（50）能够伸入或退出所述容纳凹部（41），以解锁或锁定所述锁止机构。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述摆线偏心轮（30）为偏心齿轮，所述摆线偏心轮（30）与所述摆线从动轮（40）啮合配合。

3.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述摆线从动轮（40）具有容纳腔，所述容纳腔的内壁具有齿状结构，所述摆线偏心轮（30）容纳在所述容纳腔内，并与所述齿状结构配合。

4.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述摆线减速机构的减速比在1：10至1：1000之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括壳体（60），所述壳体（60）具有第一限位结构（61），所述摆线从动轮（40）具有第二限位结构（42），所述第一限位结构（61）与所述第二限位结构（42）止挡配合，以控制所述摆线从动轮（40）的转动范围。

6.根据权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述第一限位结构（61）为限位槽，所述第二限位结构（42）为限位凸柱，所述限位凸柱伸入所述限位槽内，并在所述限位槽内运动。

7.根据权利要求6所述的锁止机构，其特征在于，所述限位槽沿所述摆线从动轮（40）的旋转轴线周向设置，且沿所述限位槽的延伸方向，所述限位槽的两端之间的夹角大于180度。

8.根据权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述壳体（60）具有供所述闭锁件（50）穿过的过孔，所述闭锁件（50）相对于所述过孔活动设置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述闭锁件（50）呈球形结构，所述球形结构能够伸入或退出所述容纳凹部（41）。

10.一种锁具，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的锁止机构。