[实用新型]自动自给装置

说明书

本实用新型提供了一种自动自给装置，包括：负压执行器(100)、流体执行器(200)、驱动器(900)；当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器(100)联动流体执行器(200)，使得流体执行器(200)的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；在驱动器(900)的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变大，和/或阻碍负压执行器所形成的负压腔的体积变小。

技术领域

本实用新型涉及驱动领域，具体地，涉及自动自给装置。

背景技术

由于液体的不可压缩性，利用液体管道面积的不同可以实现位移的放大，这就是本实用新型的液压放大原理。由于在某些使用环境下，需要精密驱动系统无磁性，此时基于液压放大原理的驱动系统就具有很大的优势，并且通过连通装置可以实现远程驱动。本实用新型创新的将液压放大应用于精密驱动位移放大，实现了一种新型的可远程、无噪声、无磁性的驱动机理和方法。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动自给装置。

根据本实用新型提供的一种自动自给装置，包括：负压执行器100、流体执行器200、驱动器900；

当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；

在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器100联动流体执行器200，使得流体执行器200的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；

在驱动器900的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变大，和/ 或阻碍负压执行器所形成的负压腔的体积变小。

优选地，负压执行器所形成的负压腔的体积变大时，流体执行器200的所形成的容纳腔的体积联动变大，或者流体执行器200的所形成的容纳腔的体积不变。

优选地，驱动器900向负压执行器施加直线运动的作用力、或者转动运动的作用力。

优选地，驱动器900采用如下任一种驱动方式：

-形状记忆合金弹簧；

-电磁驱动；

-静电驱动；

-压电驱动；

-磁致伸缩驱动；

-电致伸缩驱动；

-流体泵驱动；

-热能或者光能驱动；

-电变或者磁流变液体驱动；

-相变材料热膨胀驱动；

-电磁致形变复合材料动；

-电机及其传动机构驱动。

优选地，负压执行器100、流体执行器200均为活塞组件；

负压执行器的活塞杆101、流体执行器的活塞杆201之间联动运动；负压执行器的有杆腔103连通大气；

当负压执行器的无杆腔102形成负压腔时，流体执行器的无杆腔202形成具有容纳空间的容纳腔；

在大气的驱动下，能够使得负压执行器的无杆腔102所形成的负压腔的体积变小，流体执行器的无杆腔202所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。

优选地，包括：联动连接件300；

所述联动连接件300能够在第一位置与第二位置之间运动；