[实用新型]自动自给装置

权利要求书

1.一种自动自给装置，其特征在于，包括：负压执行器(100)、流体执行器(200)、驱动器(900)；

当负压执行器形成负压腔时，流体执行器形成具有容纳空间的容纳腔；

在大气的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变小，负压执行器(100)联动流体执行器(200)，使得流体执行器(200)的所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；

在驱动器(900)的驱动下，能够使得负压执行器所形成的负压腔的体积变大，和/或阻碍负压执行器所形成的负压腔的体积变小。

2.根据权利要求1所述的自动自给装置，其特征在于，负压执行器所形成的负压腔的体积变大时，流体执行器(200)的所形成的容纳腔的体积联动变大，或者流体执行器(200)的所形成的容纳腔的体积不变。

3.根据权利要求1所述的自动自给装置，其特征在于，驱动器(900)向负压执行器施加直线运动的作用力、或者转动运动的作用力。

4.根据权利要求1所述的自动自给装置，其特征在于，驱动器(900)采用如下任一种驱动方式：

-形状记忆合金弹簧；

-电磁驱动；

-静电驱动；

-压电驱动；

-磁致伸缩驱动；

-电致伸缩驱动；

-流体泵驱动；

-热能或者光能驱动；

-电流变或者磁流变液体驱动；

-相变材料热膨胀驱动；

-电磁致形变复合材料动；

-电机及其传动机构驱动。

5.根据权利要求1所述的自动自给装置，其特征在于，负压执行器(100)、流体执行器(200)均为活塞组件；

负压执行器的活塞杆(101)、流体执行器的活塞杆(201)之间联动运动；负压执行器的有杆腔(103)连通大气；

当负压执行器的无杆腔(102)形成负压腔时，流体执行器的无杆腔(202)形成具有容纳空间的容纳腔；

在大气的驱动下，能够使得负压执行器的无杆腔(102)所形成的负压腔的体积变小，流体执行器的无杆腔(202)所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出。

6.根据权利要求5所述的自动自给装置，其特征在于，包括：联动连接件(300)；

所述联动连接件(300)能够在第一位置与第二位置之间运动；

当联动连接件(300)位于第一位置时，负压执行器的无杆腔(102)形成负压腔，流体执行器的无杆腔(202)形成具有容纳空间的容纳腔；

在大气的驱动下，联动连接件(300)由第一位置运动到第二位置，负压执行器的无杆腔(102)所形成的负压腔的体积变小，流体执行器的无杆腔(202)所形成的具有容纳空间的容纳腔的体积变小，并使得容纳腔中的流体排出；

驱动器(900)通过所述联动连接件(300)驱动所述负压执行器的活塞杆(101)和/或流体执行器的活塞杆(201)。

7.根据权利要求6所述的自动自给装置，其特征在于，所述联动连接件(300)通过不同的锁死机构(901)分别连接所述负压执行器的活塞杆(101)和/或流体执行器的活塞杆(201)；

其中，所述锁死机构包括单向锁死机构或者是双向锁死机构。

8.根据权利要求6所述的自动自给装置，其特征在于，还包括传感器(902)，其中，所述传感器(902)检测流体执行器的活塞杆(201)或者驱动器(900)的位移；

负压执行器(100)为一个或多个；

流体执行器(200)为一个或多个；

负压执行器(100)的负压腔与流体执行器(200)的容纳腔的力传递面的面积相等或不相等；

流体执行器(200)的输出口设置有口径调节装置；所述联动包括：同步或非同步联动。