[实用新型]一种旋转机构

说明书

本实用新型属于搬运设备技术领域，公开了一种旋转机构，包括固定架、主驱动装置、转动架、辅驱动装置和载物架。其中，主驱动装置设置于固定架上，转动架安装于主驱动装置的输出端，主驱动装置能够驱动转动架相对于固定架转动，辅驱动装置安装于转动架上，载物架安装于辅驱动装置的输出端，辅驱动装置能够驱动载物架相对于转动架转动，转动架和载物架的转轴相互平行且间隔设置，载物架与固定架之间的夹角保持不变。本实用新型中，主驱动装置和转动架相互配合，能够通过旋转的动作移动产品，在此基础上，辅驱动装置和载物架相互配合，使得产品在移动过程中平稳安全。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种旋转机构。

背景技术

随着生产自动化程度的加深，越来越多的加工生产流水线上加装搬运机构来移动产品。现有的搬运机构，在搬运产品时，需要抬升、移动和放置等多个动作，需要配装多套驱动装置和载运滑轨，装配成本较高，整体占用空间较大，并且在运行时搬运时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转机构，能够通过旋转的动作移动产品，整套机构配装成本低，占用空间小，搬运耗时短。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转机构，包括：

固定架；

主驱动装置，设置于所述固定架上；

转动架，安装于所述主驱动装置的输出端，所述主驱动装置能够驱动所述转动架相对于所述固定架转动；

辅驱动装置，安装于所述转动架上；以及

载物架，安装于所述辅驱动装置的输出端，所述辅驱动装置能够驱动所述载物架相对于所述转动架转动，所述转动架和所述载物架的转轴相互平行且间隔设置；

所述主驱动装置驱动所述转动架相对于所述固定架沿顺时针或逆时针方向转动时，所述辅驱动装置驱动所述载物架相对于所述转动架沿所述转动架转动的相反方向转动，使得所述载物架与所述固定架之间的夹角保持不变。

作为优选，所述主驱动装置包括：

主驱动器，安装于所述固定架上；

主传动组件，安装于所述固定架上；以及

转动轴，转动安装于所述固定架上，所述主驱动器能够通过所述主传动组件驱动所述转动轴旋转。

作为优选，所述主驱动器为电机。

作为优选，所述主传动组件包括：

传动轮，固连于所述主驱动器的输出端；和

传动带，绕设于所述传动轮和所述转动轴上。

作为优选，所述辅驱动装置包括：

辅驱动器，安装于所述转动架上；

辅传动组件，安装于所述转动架上；以及

平衡轴，转动安装于所述转动架上，所述载物架固连于所述平衡轴，所述辅驱动器能够通过所述辅传动组件驱动所述平衡轴旋转。

作为优选，所述辅驱动器包括：

固定杆，固连于所述固定架；和

辅动轮，固连于所述固定杆，所述转动架转动时，所述辅动轮相对于所述转动架转动，所述辅动轮通过所述辅传动组件驱动所述平衡轴旋转。

作为优选，所述辅传动组件包括同步带，所述同步带绕设于所述辅动轮和所述平衡轴上。

作为优选，所述辅传动组件还包括导向轮，所述导向轮转动安装于所述转动架上，所述同步带绕设于所述导向轮上。