[实用新型]一种旋转机构

权利要求书

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：

固定架(1)；

主驱动装置(2)，设置于所述固定架(1)上；

转动架(3)，安装于所述主驱动装置(2)的输出端，所述主驱动装置(2)能够驱动所述转动架(3)相对于所述固定架(1)转动；

辅驱动装置(4)，安装于所述转动架(3)上；以及

载物架(5)，安装于所述辅驱动装置(4)的输出端，所述辅驱动装置(4)能够驱动所述载物架(5)相对于所述转动架(3)转动，所述转动架(3)和所述载物架(5)的转轴相互平行且间隔设置；

所述主驱动装置(2)驱动所述转动架(3)相对于所述固定架(1)沿顺时针或逆时针方向转动时，所述辅驱动装置(4)驱动所述载物架(5)相对于所述转动架(3)沿所述转动架(3)转动的相反方向转动，使得所述载物架(5)与所述固定架(1)之间的夹角保持不变。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述主驱动装置(2)包括：

主驱动器(21)，安装于所述固定架(1)上；

主传动组件(22)，安装于所述固定架(1)上；以及

转动轴(23)，转动安装于所述固定架(1)上，所述主驱动器(21)能够通过所述主传动组件(22)驱动所述转动轴(23)旋转。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述主驱动器(21)为电机。

4.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述主传动组件(22)包括：

传动轮(221)，固连于所述主驱动器(21)的输出端；和

传动带(222)，绕设于所述传动轮(221)和所述转动轴(23)上。

5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述辅驱动装置(4)包括：

辅驱动器(41)，安装于所述转动架(3)上；

辅传动组件(42)，安装于所述转动架(3)上；以及

平衡轴(43)，转动安装于所述转动架(3)上，所述载物架(5)固连于所述平衡轴(43)，所述辅驱动器(41)能够通过所述辅传动组件(42)驱动所述平衡轴(43)旋转。

6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述辅驱动器(41)包括：

固定杆(411)，固连于所述固定架(1)；和

辅动轮(412)，固连于所述固定杆(411)，所述转动架(3)转动时，所述辅动轮(412)相对于所述转动架(3)转动，所述辅动轮(412)通过所述辅传动组件(42)驱动所述平衡轴(43)旋转。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述辅传动组件(42)包括同步带(421)，所述同步带(421)绕设于所述辅动轮(412)和所述平衡轴(43)上。

8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述辅传动组件(42)还包括导向轮(422)，所述导向轮(422)转动安装于所述转动架(3)上，所述同步带(421)绕设于所述导向轮(422)上。

9.根据权利要求8所述的旋转机构，其特征在于，所述辅传动组件(42)还包括张紧装置，所述张紧装置能够将所述同步带(421)张紧于所述辅动轮(412)、所述导向轮(422)和所述平衡轴(43)外侧。

10.根据权利要求9所述的旋转机构，其特征在于，所述张紧装置包括：

张紧座(423)，安装于所述转动架(3)上；和

张紧轮(424)，转动安装于所述张紧座(423)上，抵靠于所述同步带(421)的外侧，通过调节所述张紧座(423)在所述转动架(3)上的安装角度，能够调节所述张紧轮(424)对所述同步带(421)的抵靠力。