[实用新型]一种气缸装配设备

说明书

本实用新型公开了一种气缸装配设备，属于气缸装配领域。它包括电气控制系统以及与所述电气控制系统电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构、气缸内外管组合机构以及产品输出机构，其中，所述的气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构设置在气缸内外管组合机构的周围，产品输出机构与气缸内外管组合机构衔接设置。本实用新型在已有的气缸棒芯成品的状况下，可避免前顶套安装方向和位置发生错误，提高产品品质，提高生产效率，设备结构简单、设计合理、方法易于实施。

技术领域

本实用新型属于气缸装配技术领域，更具体地说，涉及一种气缸装配设备。

背景技术

气弹簧又称气缸，对于已经组装好的气缸棒芯成品，需要与气缸外管以及前顶套进行组装才能生产出完整的气缸，在气缸棒芯与气缸外管以及前顶套进行组装时，通常由人工完成，人工进行装配的效率较低，同时还受人的身体状况，人的心情，以及周围的环境影响，导致气缸的装配过程中的变数较大，生产出的成品气缸往往会发生前顶套位置装反，导致整个气缸无法使用，气缸的合格率下降，造成经济损失，同时残次品作为产品发出，更会影响企业的声誉，造成更大的损失。

经检索，中国专利申请号为201320893038.7，申请日为2013.12.31的“气弹簧皮碗安装设备”，其具有分度转盘，分度转盘上沿逆时针方向依次设置有皮碗座上料工位、皮碗导向套安装工位、皮碗上料工位、皮碗导向套取出工位、后顶套上料工位、装配整形工位和人工上下料工位。结构较为简单，在一定程度上提高了工作效率；但该设备需要人工上下料以及对装配进行整形，不能实现自动化生产，不能实现气弹簧的完整组装，且利用皮碗导向套对皮碗进行安装，安装完成需要取出皮碗导向套，增加工作量，不利于实际的生产。

又如，中国专利申请号为201610476577.9，申请日为2016.06.23的“一种气缸杆加工设备及加工控制方法”，其针对气缸组装过程中的气缸杆提供了自动化设备和方法，具体包括转盘分割机构和电控系统，还包括气缸杆自动送料与摆放机构、自动送料与安装机构、活塞杆自动铆接机构和产品下料系统，其中，电控系统分别控制转盘分割机构、气缸杆自动送料与摆放机构、自动送料与安装机构、活塞杆自动铆接机构和产品下料系统的动作执行过程，转盘分割机构从气缸杆自动送料与摆放机构接收待加工的气缸杆，自动送料与安装机构与转盘分割机构相互配合进行安装加工，活塞杆自动铆接机构对安装好零部件的气缸杆进行铆接，产品下料系统将加工好的气缸杆排出。它采用机械手精确摆放气缸杆，省去人工，实现自动化，提高了生产效率和品质；但气缸零部件较多，组装较为复杂，对于组装的要求较高，上述设备和方法不能满足气缸复杂的装配要求。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有气缸组装成品，合格率较低，生产效率低下的问题，本实用新型提供一种气缸装配设备；在已有的气缸棒芯成品的状况下，可避免前顶套安装方向和位置发生错误，提高产品品质，提高生产效率。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种气缸装配设备，包括电气控制系统以及与所述电气控制系统电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构、气缸内外管组合机构以及产品输出机构，其中，所述的气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构设置在气缸内外管组合机构的周围，所述产品输出机构与气缸内外管组合机构衔接设置。

作为本实用新型优选的方案，所述的电气控制系统包括输入显示部件和PLC控制器，所述的输入显示部件与PLC控制器电连接，PLC控制器分别与气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构、气缸内外管组合机构以及产品输出机构电连接。