[实用新型]一种气缸装配设备

权利要求书

1.一种气缸装配设备，其特征在于：包括电气控制系统(3)以及与所述电气控制系统(3)电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)、气缸内外管组合机构(12)以及产品输出机构(13)，其中，所述的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)设置在气缸内外管组合机构(12)的周围，所述产品输出机构(13)与气缸内外管组合机构(12)衔接设置。

2.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的电气控制系统(3)包括输入显示部件(301)和PLC控制器(302)，所述的输入显示部件(301)与PLC控制器(302)电连接，PLC控制器(302)分别与气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)、气缸内外管组合机构(12)以及产品输出机构(13)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)包括第二翻转机械手(901)以及摆放平台(902)，第二翻转机械手(901)安装在基座上，摆放平台(902)放置在安装有翻转机械手的基座一侧。

4.根据权利要求3所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的外管自动送料机构(10)包括第二支撑架(1001)、第二储料箱(1002)、第二气缸(1003)、第二上推杆(1004)、第二推动槽(1005)、第三限位杆(1006)、第二限位板(1007)、第二进料平台(1008)，所述的第二支撑架(1001)与摆放平台(902)相连接，第二储料箱(1002)安装在支撑架上方，第二储料箱(1002)底部设有第二底板，第二底板与水平线之间夹角为α，α的取值范围为5°-20°，第二底板一侧设置有第二限位板(1007)，相对的另一侧设置有第二推动槽(1005)，第二推动槽(1005)外侧连接有第二进料平台(1008)，第二进料平台(1008)与水平线夹角为锐角；所述的第二气缸(1003)安装在第二支撑架(1001)一侧，第二气缸(1003)上端连接有第二上推杆(1004)，第二上推杆(1004)位于第二推动槽(1005)内，第三限位杆(1006)数量为一根以上，安装在第二储料箱(1002)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的前顶套识别方向与安装机构(11)包括前顶套振动盘(1101)、前顶套滑轨(1102)、前顶套传感器(1103)、第三翻转机械手(1104)、横推杆以及U形槽，所述的前顶套传感器(1103)、翻转机械手、横推杆以及U形槽均安装在第二支撑架(1001)上，横推杆位于U形槽一侧。

6.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的气缸内外管组合机构(12)包括气缸棒芯传送带(1201)、组合机械手(1202)，所述的气缸棒芯传送带(1201)位于支撑架上方，安装在支撑架上，组合机械手(1202)安装在支撑架上，位于气缸棒芯传送带(1201)上方。

7.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的产品输出机构(13)包括气缸摆放平台(1301)、气缸传送带(1302)以及出料收集箱(1303)，所述的气缸摆放平台(1301)安装在第二支撑架(1001)上，气缸传送带(1302)与气缸摆放平台(1301)相接，出料收集箱(1303)位于气缸传送带(1302)不与气缸摆放平台(1301)相接一侧的下方。