[实用新型]大仰角平飞二段翼无人植保机

说明书

本实用新型公开了一种大仰角平飞二段翼无人植保机，包括至少两根平行设置的动力杆、固定在动力杆上的起落架以及固定在起落架上与动力杆相垂直的机翼，上述动力杆的两端均固定有电机，并且所述动力杆两端的电机的转速具有使其呈大仰角飞行的速度差，该大仰角的角度为30～45度，上述机翼为两段式机翼，分为上方机翼和下方机翼，上述上方机翼和下方机翼通过垂尾相连。本实用新型中的无人植保机采用大仰角斜飞，旋翼的气流斜向下，能够避免农药偏转至机架的螺旋桨上，避免农药腐蚀螺旋桨以及农药的浪费。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大仰角平飞二段翼无人植保机。

背景技术

在目前的无人植保机技术领域中，大多采用四旋翼的无人植保机，针对四旋翼的无人植保机，四旋翼的风场会将农药偏转到螺旋桨上，容易造成农药的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大仰角平飞二段翼无人植保机，解决目前的无人植保机大多采用四旋翼无人植保机，四旋翼的风场会将农药偏转到螺旋桨上，容易造成农药腐蚀螺旋桨以及农药浪费的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种大仰角平飞二段翼无人植保机，包括至少两根平行设置的动力杆、固定在动力杆上的起落架以及固定在起落架上与动力杆相垂直的机翼，上述动力杆的两端均固定有电机，并且所述动力杆两端的电机的转速具有使其呈大仰角飞行的速度差，该大仰角的角度为30～45度，上述机翼为两段式机翼，分为上方机翼和下方机翼，上述上方机翼和下方机翼通过垂尾相连。

作为优选，上述上方机翼的内部设置有电池、施药控制系统和飞控系统；上述下方机翼的内部设置有药仓，并且上述下方机翼的下端部间隔设置有多个喷头。

作为优选，上述下方机翼中的药仓沿其展向通过隔板分给为多个独立的分隔药仓，上述分隔药仓与喷头相对应。

作为优选，上述分隔药仓的出口通过供药泵与喷头相连通。

作为优选，上述上方机翼与下方机翼的展长比大于1。

作为优选，上述起落架包括至少四根竖向起落杆和至少四根横向起落杆，上述四根竖向起落杆平行设置并分别固定在至少两个平行设置的动力杆上，至少四根上述横向起落杆依次固定在竖向起落杆的下端部，并且上述竖向起落杆和横向起落杆固定形成立方体结构。

作为优选，上述动力杆与连接在该动力杆上的竖向起落杆之间固定有斜杆。

作为优选，每个上述竖向起落杆上分别连接有两根固定杆，上述上方机翼和下方机翼上设置有螺母，上述固定杆通过螺母将上方机翼与下方机翼固定。

作为优选，相邻的上述动力杆之间固定有连接杆。

作为优选，上述上方机翼的上端部间隔设置有至少两个卡扣，上述卡扣的位置与动力杆相对应并卡接在动力杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的大仰角平飞二段翼无人植保机设备相比传统四旋翼农用无人机拥有更长的续航时间，有独特的喷施效果。相比四旋翼垂直气流，拥有斜向后的气流，气流对作物姿态的影响更小。可以用于其他易倒伏的作物。四旋翼的风场会将农药偏转至螺旋桨上，避免农药腐蚀螺旋桨以及农药浪费，本实用新型采用大仰角斜飞，旋翼的气流斜向下，可以避免这一影响。机翼用于装农药，提高了空间利用率。采用二段翼独特的气流影响特点，提高了升力。二段翼比起单翼具有更大的翼面积，同时通过第一段机翼的加速气流会对第二段机翼产生有利影响，起到增加升力的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式