[实用新型]大仰角平飞二段翼无人植保机

权利要求书

1.一种大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：包括至少两根平行设置的动力杆（1）、固定在动力杆（1）上的起落架（2）以及固定在起落架（2）上与动力杆（1）相垂直的机翼（3），所述动力杆（1）的两端均固定有电机（4），并且所述动力杆（1）两端的电机（4）的转速具有使其呈大仰角飞行的速度差，该大仰角的角度为30～45度，所述机翼（3）为两段式机翼，分为上方机翼（31）和下方机翼（32），所述上方机翼（31）和下方机翼（32）通过垂尾（35）相连。

2.根据权利要求1所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述上方机翼（31）的内部设置有电池、施药控制系统和飞控系统；所述下方机翼（32）的内部设置有药仓，并且所述下方机翼（32）的下端部间隔设置有多个喷头（33）。

3.根据权利要求2所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述下方机翼（32）中的药仓沿其展向通过隔板分给为多个独立的分隔药仓，所述分隔药仓与喷头（33）相对应。

4.根据权利要求3所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述分隔药仓的出口通过供药泵与喷头（33）相连通。

5.根据权利要求1所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述上方机翼（31）与下方机翼（32）的展长比大于1。

6.根据权利要求1所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述起落架（2）包括至少四根竖向起落杆（21）和至少四根横向起落杆（22），所述四根竖向起落杆（21）平行设置并分别固定在至少两个平行设置的动力杆（1）上，至少四根所述横向起落杆（22）依次固定在竖向起落杆（21）的下端部，并且所述竖向起落杆（21）和横向起落杆（22）固定形成立方体结构。

7.根据权利要求6所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述动力杆（1）与连接在该动力杆（1）上的竖向起落杆（21）之间固定有斜杆（23）。

8.根据权利要求6所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：每个所述竖向起落杆（21）上分别连接有两根固定杆（24），所述上方机翼（31）和下方机翼（32）上设置有螺母，所述固定杆（24）通过螺母将上方机翼（31）与下方机翼（32）固定。

9.根据权利要求1所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：相邻的所述动力杆（1）之间固定有连接杆（25）。

10.根据权利要求1所述的大仰角平飞二段翼无人植保机，其特征在于：所述上方机翼（31）的上端部间隔设置有至少两个卡扣（34），所述卡扣（34）的位置与动力杆（1）相对应并卡接在动力杆（1）上。