[实用新型]一种双机舞剑表演的机器人

说明书

本实用新型属于舞剑机器人技术领域，具体涉及一种双机舞剑表演的机器人，包括演示台、驱动装置，所述驱动装置设置于所述演示台上；夹具，所述夹具安装在所述驱动装置上；剑架，所述剑架设置于所述演示台中间位置处；剑，所述剑设置于所述剑架上；其中，所述驱动装置包括工业机器人和主机控制器，所述工业机器人设置于所述剑架一侧，所述主机控制器设置于所述工业机器人一侧，所述工业机器人与所述主机控制器连接，本实用新型可以演示拔剑、舞剑和收剑操作，两台机器人可以同步表演也可以双机对抗。

技术领域：

本实用新型属于舞剑机器人技术领域，具体涉及一种双机舞剑表演的机器人。

背景技术：

目前，通过科普项目展示工业机器人的精准控制功能成为大众迅速普及一种途径。科普项目具有参与性强、娱乐性高的特点，通过各种科普项目，能够把枯燥的机械动作，演变成大众所熟悉的便于理解的展示动作，从而达到普及知识的目的。大多数机器人都是通过单机表演动作，形式单一，且表演效果不佳。

实用新型内容：

为了解决上述所存在问题的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种双机舞剑表演的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种双机舞剑表演的机器人，包括演示台，还包括：

驱动装置，所述驱动装置设置于所述演示台上；

夹具，所述夹具安装在所述驱动装置上；

剑架，所述剑架设置于所述演示台中间位置处；

剑，所述剑设置于所述剑架上；

其中，所述驱动装置包括工业机器人和主机控制器，所述工业机器人设置于所述剑架一侧，所述主机控制器设置于所述工业机器人一侧，所述工业机器人与所述主机控制器连接。

优选的，所述夹具为气动夹具，所述夹具上设有橡胶软垫，所述夹具设有夹具A和夹具B。

优选的，所述工业机器人设有工业机器人A和工业机器人B。所述工业机器人A爪部安装所述夹具A，在所述工业机器人B爪部安转所述夹具B。

优选的，所述剑包括剑身和剑鞘，所述剑身插入所述剑鞘内，所述剑身手柄处设有防滑纹路，所述剑设有剑A和剑B。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计的一种双机舞剑表演的机器人，利用工业机器人作驱动装置，充分利用工业机器人可编程精度高可靠性强集成化等优点；采用两台工业机器人，主机控制器通过网络发送启动指令和同步指令，保证双机同步，消除运动误差，降低机器人动作调试难度；两台工业机器人利用气动夹具可以快速、精确实现握剑和松剑动作，气动夹具上设有橡胶软垫，剑身手柄上设有防滑纹路，增大握剑时的摩擦力，避免机器人握剑快速移动过程中，剑身脱落；两台工业机器人可以自动从剑架上拔剑，舞剑结束后可以自动收剑到剑架，本实用新型可以演示拔剑、舞剑和收剑操作，两台工业机器人可以同步表演也可以双机对抗。

本实用新型的附加的技术效果，将在接下来的具体实施方式中予以详细阐述。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的表演效果图；

图中标号说明：1～演示台；11～台体；12～台面；13～台罩；2～驱动装置；21～工业机器人；211～工业机器人A；212～工业机器人B；22～主机控制器；3～夹具；31～夹具A；32～夹具B；33～橡胶软垫；4～剑架；5～剑；51～剑身；511～防滑纹路；52～剑鞘；53～剑A；54～剑B；6～玻璃罩。