[实用新型]一种双机舞剑表演的机器人有效
| 申请号： | 201920007128.9 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209453572U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王正前;陈星球;庄万水 | 申请（专利权）人： | 合肥安达创展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 驱动装置 主机控制器 剑架 双机 演示台 机器人 表演 机器人技术领域 夹具 演示 本实用新型 夹具安装 架设 对抗 | ||
【权利要求书】：
1.一种双机舞剑表演的机器人，包括演示台，其特征在于，还包括：
驱动装置，所述驱动装置设置于所述演示台上；
夹具，所述夹具安装在所述驱动装置上；
剑架，所述剑架设置于所述演示台中间位置处；
剑，所述剑设置于所述剑架上；
其中，所述驱动装置包括工业机器人和主机控制器，所述工业机器人设置于所述剑架一侧，所述主机控制器设置于所述工业机器人一侧，所述工业机器人与所述主机控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种双机舞剑表演的机器人，其特征在于：所述夹具为气动夹具，所述夹具上设有橡胶软垫，所述夹具设有夹具A和夹具B。
3.根据权利要求1或2所述的一种双机舞剑表演的机器人，其特征在于：所述工业机器人设有工业机器人A和工业机器人B；所述工业机器人A爪部安装所述夹具A，在所述工业机器人B爪部安转所述夹具B。
4.根据权利要求1所述的一种双机舞剑表演的机器人，其特征在于：所述剑包括剑身和剑鞘，所述剑身插入所述剑鞘内，所述剑身手柄处设有防滑纹路，所述剑设有剑A和剑B。
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