[实用新型]举升机构应用于仓储移动载具结构

说明书

本实用新型有关一种可确实达到由车架转动直接带动料架转向或车架不动而仅由举升机构带动托盘进行角度旋转调整等主要运作模式的举升机构应用于仓储移动载具结构，尤其是指一种利用举升机构以移动物品至指定位置的于仓储移动载具结构，其中，本实用新型的举升机构应用于仓储移动载具结构包括一车架、一举升机构、至少一感测模组，以及一移动组件；其主要藉由举升机构直接举升料架上的物品与自动转向的硬体设计，可精确且有效将物品运送至指定的位置或料架，克服仓储空间狭小的限制并节省搬运人力的成本等主要优势。

技术领域

本实用新型有关于一种可确实达到由车架转动直接带动料架转向或车架不动而仅由举升机构带动托盘进行角度旋转调整等主要运作模式，尤其是指一种利用举升机构以移动物品至指定位置的仓储移动载具结构。

背景技术

按，一般以高精度方式加工的产品为高精密度产品或通讯产品，其在制造、组装、测试或出货输送过程中，皆被要求需避免产生碰撞，故大都是利用机械手臂或输送设备来进行运送，以确保产品的品质与良率；此外，人类发展史一直与物流有密切关系，资讯科技e世代商务行为与国际运筹，尤其是网络电子商务、电视频道购物或人类生活皆与物流行为有着密不可分的依赖关系，物流业也导入e化物流管理系统与电子通讯系统，以对仓储与运输行为进行深入管理；物流中心通常扮演厂商与零售业者间的桥梁角色，当供应货车到达物流中心时，必须经过“进货”作业以确认物品进仓后，再依序对物品进行“入库”储存，以确保库存物品受到良好的保管。

当物流中心接到客户订单后，员工必须先将纵向堆叠的物流箱一个一个分离开来，以方便将不同订单的货物拣至每一个物流箱内，此时，必须先将所需物品资料黏贴至所属物流箱上，经过输送带传送给下一个工作站的操作员时，感应器会自动侦测所含的品项资讯，拣货员再依照指示进行拣货作业；然而，这些使用人力进行堆叠分离的作业十分费力且费时，除此之外，物流中心更需要另外开设一条以上的输送带以摆放与运送数个被拆解而分离的物流箱，以方便运送被堆叠分离的物流箱，若缺乏可以运送货物的输送带，则必须仰赖人力的搬运，由此可知，要预先准备用于拣货的物流箱需花费很多的人力与时间。

中国台湾新型专利第M327358号的“万向自动运送车结构(二)”即被研发以解决上述的问题，此专利主要于一基座四侧角各设一具传动轮的脚轮，且前、后相对的传动轮分别与第一、第二传动带相配合，并于前、后各一脚轮的传动轮上方设一带动轮分别与一动力源相对，该动力源及带动轮并分别与第三、四传动带相配合，使每一传动带、带动轮及每一传动轮可随动力源的转动(正转或反转)相互产生连动以带动前、后脚轮进行转向，并设二遮光片分别与第一、二传动带同步位移且各与一光电开关配合以感测第一、二传动带的移动距离来控制动力源的转动角度，且每一脚轮的行进各受一马达的控制而形成四轮独立驱动，该动力源、光电开关及马达配合一IC电路控制装置以控制动力源及马达带动脚轮的转向及行走；然而，万向自动运送车仅能达到自走的功能，无法有效达到自动举升物品的功效；因此，如何有效藉由创新的硬体设计，有效将物品运送至指定的位置或料架，并确实达到以最大传导力举升与转向所欲传送的物品，仍是仓储相关产业的开发业者与相关研究人员需持续努力克服与解决的课题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种举升机构应用于仓储移动载具结构，其目的在于提供一种利用举升机构以移动物品至指定位置的举升机构应用于仓储移动载具结构，主要藉由举升机构直接举升料架上的物品与自动转向的硬体设计，有效将物品运送至指定的位置或料架，确实达到以最大传导力举升与转向所欲传送的物品，以及克服仓储空间狭小的限制并节省搬运人力的成本等主要优势。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。