[实用新型]一种植保飞播无人机的自平衡喷杆

说明书

本实用新型为一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，喷杆为独立结构，并且在喷杆上设置相应的维持平衡的机构，该结构通过对无人的倾角进行监测进而控制喷杆进行角度调节，使喷杆始终维持于水平状态，当无人机发生晃动倾斜时，喷杆始终保持稳定状态，不会影响到无人机机身的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及到植保飞播无人机技术领域，具体来说是一种植保飞播无人机的自平衡喷杆。

背景技术

植保飞播无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型飞机主要由无人机以及相应的喷洒机构组成，通过对无人机的操控来实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。对于喷洒药剂的植保飞播无人机来说，其主要工作方式是在无人机上搭载药剂箱以及对应的喷头等喷洒装置，通过喷头将药剂喷洒入农田或植物表面，目前无人机搭载的喷头主要有两种形式，一种是直接将喷头设于无人机下方，另一种是在无人机下部设置喷杆，并且在喷杆上开设喷洒孔或在喷杆上设置喷头，两种搭载方式各有利弊。而喷杆式结构在实际使用中存在的主要问题是当无人机遇风时易发生晃动，晃动本身对于药剂的喷洒不会产生特别大的影响，但无人机下部搭载的喷杆由于具有一定的长度和重量，在发生晃动之后喷杆产生的惯性会使无人机自身恢复平衡耗费更长的时间和功率，因此会对无人机的平衡产生影响。

发明内容

本实用新型为一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，喷杆为独立结构，并且在喷杆上设置相应的维持平衡的机构，该结构通过对无人的倾角进行监测进而控制喷杆进行角度调节，使喷杆始终维持于水平状态，当无人机发生晃动倾斜时，喷杆始终保持稳定状态，不会影响到无人机机身的稳定性。

本实用新型实现上述目的采用以下技术方案：

一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，它包括喷杆、支撑杆、安装座、倾角监测装置。

所述的安装座底部通过支撑杆连接到喷杆；支撑杆设有相互对称的两根，两支撑杆呈八字型倾斜设置；所述的倾角监测装置设于安装座内，安装座内还设有控制模块。

所述的支撑杆为伸缩式支撑杆，支撑杆的顶部和顶部分别铰接于安装座和喷杆。

安装座内部设有圆柱形的中空腔，所述的倾角监测装置设于安装座内的中空腔，倾角监测装置包括金属球和压力传感器，金属球设在中空腔的中部；金属球的两侧分别设有压力传感器，金属球和压力传感器之间还设有弹簧。

所述的支撑杆包括固定杆和伸缩杆，固定杆为筒状结构，伸缩杆在固定杆内进行伸缩。

所述的伸缩杆为螺杆；伸缩杆的下端部铰接到喷杆；固定杆的中部设有从动齿轮，所述的从动齿轮通过环状的支撑座在固定杆上进行限位；固定杆的侧面设有步进电机，步进电机的转轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮啮合到所述的从动齿轮；从动齿轮的中心处设有螺纹孔，所述的伸缩杆与从动齿轮中心处的螺纹孔相配合实现升降；所述的步进电机通过控制模块进行控制。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：

结构相对简单，首先，本装置为独立是结构，可应用于不同尺寸和结构的无人机，与无人机的模块互不冲突；其次，在使用中无人机发生转动倾斜时安装座虽机身倾斜，但喷杆在支撑杆的调节下保证水平状态，大大减小对无人机机身稳定性的影响。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，它包括喷杆1、支撑杆2、安装座3、倾角监测装置4。