[实用新型]一种植保飞播无人机的自平衡喷杆有效
| 申请号： | 201920003336.1 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209441657U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 霍宝民;张秋娟;何威;赵楠;徐伟;刘雪;康安成;张荣先;邢艳海;杨伟杰 | 申请（专利权）人： | 河南播荫植保科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷杆 自平衡喷杆 本实用新型 独立结构 角度调节 水平状态 维持平衡 机身 晃动 种植 监测 | ||
1.一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，它包括喷杆、支撑杆、安装座、倾角监测装置，其特征在于：所述的安装座底部通过支撑杆连接到喷杆；支撑杆设有相互对称的两根，两支撑杆呈八字型倾斜设置；所述的倾角监测装置设于安装座内，安装座内还设有控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，其特征在于：所述的支撑杆为伸缩式支撑杆，支撑杆的顶部和顶部分别铰接于安装座和喷杆。
3.根据权利要求2所述的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，其特征在于：安装座内部设有圆柱形的中空腔，所述的倾角监测装置设于安装座内的中空腔，倾角监测装置包括金属球和压力传感器，金属球设在中空腔的中部；金属球的两侧分别设有压力传感器，金属球和压力传感器之间还设有弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，其特征在于：所述的支撑杆包括固定杆和伸缩杆，固定杆为筒状结构，伸缩杆在固定杆内进行伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，其特征在于：所述的伸缩杆为螺杆；伸缩杆的下端部铰接到喷杆；固定杆的中部设有从动齿轮，所述的从动齿轮通过环状的支撑座在固定杆上进行限位；固定杆的侧面设有步进电机，步进电机的转轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮啮合到所述的从动齿轮；从动齿轮的中心处设有螺纹孔，所述的伸缩杆与从动齿轮中心处的螺纹孔相配合实现升降；所述的步进电机通过控制模块进行控制。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南播荫植保科技有限公司，未经河南播荫植保科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920003336.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
