[实用新型]轻便式机械手装置用多段摆动装置

说明书

本实用新型公开了一种轻便式机械手装置用多段摆动装置，是由若干个关节摆动机构依次连接构成的；关节摆动机构包括U型座，U型座上设置有竖向贯穿U型座的转轴，转轴上套接有套筒座，套筒座连接下一个关节摆动机构；所述U型座上设置有第一顶紧螺孔，第一顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧转轴的第一顶紧螺杆，第一顶紧螺杆的外侧端部设置有第一顶紧把手。本实用新型采用手动操作，既降低了成本，制造简单，又减轻了整体的设备的重量，一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及设备维护设备领域，具体来说，涉及一种轻便式机械手装置用多段摆动装置。

背景技术

测试板测试设备用到的都是大型的精密测试仪器，这一类的精密测试仪器上的很多部件都是体积较大的，而且重量很重，同时仪器上的空间狭小，这样就造成了在仪器维护和更换的时候的不方便。

但是目前机械臂采用的是自动化控制，购买成本和维护成本都很高，给企业造成了沉重的经济负担。

鉴于此，技术人员针对各个重要且重量重的部件，设计了专门的轻便式机械手装置用多段摆动装置，多个关节部位采用手动操作，既降低了成本，制造简单，又减轻了整体的设备的重量，一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了轻便式机械手装置用多段摆动装置，设计合理，多个关节部位采用手动操作，既降低了成本，制造简单，又减轻了整体的设备的重量，一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

轻便式机械手装置用多段摆动装置，与轻便式机械手装置相对应，轻便式机械手装包括机架上对称设置有两条滑杆，滑杆上套接有机械手底座，机械手底座和机架之间设置有竖向齿条驱动装置，且机械手底座与机架之间设置有等重升降装置；所述机械手底座上设置有多段摆动装置，多段摆动装置的外侧端部设置有旋转夹具，旋转夹具可以夹取物品；其特征在于，多段摆动装置是由若干个关节摆动机构依次连接构成的；关节摆动机构包括U型座，U型座上设置有竖向贯穿U型座的转轴，转轴上套接有套筒座，套筒座连接下一个关节摆动机构；所述U型座上设置有第一顶紧螺孔，第一顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧转轴的第一顶紧螺杆，第一顶紧螺杆的外侧端部设置有第一顶紧把手。

优选的，所述等重升降装置包括安装在机架顶部的两个定滑轮，每一个定滑轮上缠绕有一根牵引绳，牵引绳的一端连接在机械手底座上；所述机架的内部为空腔设计，空腔内设置有承重块，承重块的重量与旋转夹具夹取的物品等重；所述承重块的上端连接牵引绳的另一端。

优选的，所述竖向齿条驱动装置包括安装在机架上的竖向齿条以及固定在机械手底座上的蜗轮蜗杆外壳，涡轮蜗杆外壳的内部设置有蜗轮蜗杆结构，其中蜗轮蜗杆结构的一端连接有手动转轮，手动转轮上设置有把手；蜗轮蜗杆结构的另一端连接有齿轮，齿轮啮合竖向齿条并实现动力的传递。

优选的，所述旋转夹具包括连接在多段摆动装置外侧端部的旋转座，旋转座上轴连接有旋转盘，旋转盘上设置有U形夹具，U形夹具的外侧端部通过螺栓连接有可实现升降的夹紧座；所述旋转座上设置有顶紧螺孔，顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧旋转盘的顶紧螺杆，顶紧螺杆的外侧端部设置有顶紧把手。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比较，本实用新型设计合理，结合设备上的其他的部件，方便的夹取物品，同时，就本实用新型来说，多个关节部位采用手动操作，既降低了成本，制造简单，又减轻了整体的设备的重量，一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。