[实用新型]轻便式机械手装置用多段摆动装置

权利要求书

1.轻便式机械手装置用多段摆动装置，与轻便式机械手装置相对应，轻便式机械手装包括机架上对称设置有两条滑杆，滑杆上套接有机械手底座，机械手底座和机架之间设置有竖向齿条驱动装置，且机械手底座与机架之间设置有等重升降装置；所述机械手底座上设置有多段摆动装置，多段摆动装置的外侧端部设置有旋转夹具，旋转夹具可以夹取物品；

其特征在于，多段摆动装置是由若干个关节摆动机构依次连接构成的；关节摆动机构包括U型座，U型座上设置有竖向贯穿U型座的转轴，转轴上套接有套筒座，套筒座连接下一个关节摆动机构；所述U型座上设置有第一顶紧螺孔，第一顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧转轴的第一顶紧螺杆，第一顶紧螺杆的外侧端部设置有第一顶紧把手。

2.根据权利要求1所述的轻便式机械手装置用多段摆动装置，其特征在于，所述等重升降装置包括安装在机架顶部的两个定滑轮，每一个定滑轮上缠绕有一根牵引绳，牵引绳的一端连接在机械手底座上；所述机架的内部为空腔设计，空腔内设置有承重块，承重块的重量与旋转夹具夹取的物品等重；所述承重块的上端连接牵引绳的另一端。

3.根据权利要求2所述的轻便式机械手装置用多段摆动装置，其特征在于：所述竖向齿条驱动装置包括安装在机架上的竖向齿条以及固定在机械手底座上的蜗轮蜗杆外壳，涡轮蜗杆外壳的内部设置有蜗轮蜗杆结构，其中蜗轮蜗杆结构的一端连接有手动转轮，手动转轮上设置有把手；蜗轮蜗杆结构的另一端连接有齿轮，齿轮啮合竖向齿条并实现动力的传递。

4.根据权利要求3所述的轻便式机械手装置用多段摆动装置，其特征在于：所述旋转夹具包括连接在多段摆动装置外侧端部的旋转座，旋转座上轴连接有旋转盘，旋转盘上设置有U形夹具，U形夹具的外侧端部通过螺栓连接有可实现升降的夹紧座；所述旋转座上设置有顶紧螺孔，顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧旋转盘的顶紧螺杆，顶紧螺杆的外侧端部设置有顶紧把手。