[实用新型]一种自动化PCB板载具盖板加载机构

说明书

本实用新型公开一种自动化PCB板载具盖板加载机构，涉及电子产品加工装配技术领域，解决了常规技术中人工装卸的技术弊端，所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置、用于抓取盖板的机械手和存放盖板的盖板缓存装置，其中所述机械手和盖板缓存装置设置在所述盖板输送装置侧部，所述盖板缓存装置设置在所述机械手下方。本实用新型能够实现PCB板载具盖板的自动化加载，避免PCB板载具频繁拆卸造成的人力资源浪费、物品损伤等，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工装配技术领域，且更具体地涉及一种自动化PCB板载具盖板加载机构。

背景技术

在电路板中，PCB称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率。

在大型流水线作业中，PCB板通过载具运输到各个工位上，在运输前，需要加载载具盖板才能保证运输过程中安全性，进而避免灰尘及其它杂物落入到PCB板上，目前在经过波峰焊时的PCB板载具依旧采用人工盖板，效率低，频繁拆卸，成本高。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型公开一种自动化PCB板载具盖板加载机构，能够实现PCB板载具盖板的自动化加载，避免PCB板载具频繁拆卸造成的人力资源浪费、物品损伤等，大大提高了工作效率。

本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化PCB板载具盖板加载机构，其中所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置、用于抓取盖板的机械手和存放盖板的盖板缓存装置，其中所述机械手和盖板缓存装置设置在所述盖板输送装置侧部，所述盖板缓存装置设置在所述机械手下方。

进一步地，所述盖板输送装置包括机架，所述机架上设置有互相平行的上层输送线和下层回流线，所述上层输送线和下层回流线上分别设置有横向夹紧气缸、纵向夹紧气缸以及纵向阻挡块。

进一步地，所述上层输送线为顺流线，所述下层回流线为逆流线。

进一步地，所述横向夹紧气缸、纵向夹紧气缸以及纵向阻挡块构成定位机构，用于定位承载盖板载具在上层输送线或下层回流线上的位置。

进一步地，所述机械手为两轴机械手。

进一步地，所述机械手上设置有机械手悬臂，所述机械手悬臂连接有盖板抓取吸盘，所述机械手悬臂还连接有互相垂设置的Y轴驱动机构和Z轴驱动机构。

进一步地，所述盖板抓取吸盘为真空吸盘。

进一步地，所述盖板缓存装置上设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有盖板缓存位，并且所述盖板缓存装置底部设置有支撑腿。

进一步地，所述支撑机构为长方体形槽状结构。

进一步地，所述盖板缓存位至少缓存5块载具盖板。

积极有益效果：

本实用新型通过采用机械手实现PCB板载具盖板的自动化加载，避免PCB板载具频繁拆卸造成的人力资源浪费、物品损伤等，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为本实用新型一种自动化PCB板载具盖板加载机构的立体结构示意图；