[实用新型]一种自动化PCB板载具盖板加载机构有效
| 申请号： | 201920000042.3 | 申请日： | 2019-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN209493073U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙 | 申请（专利权）人： | 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05;B65G37/00;B65G47/52;B65G47/69;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 盖板 载具 机械手 缓存装置 加载机构 本实用新型 输送装置 自动化 抓取 电子产品加工 工作效率 人力资源 物品损伤 拆卸 加载 装配 装卸 | ||
1.一种自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置（1）、用于抓取盖板的机械手（2）和存放盖板的盖板缓存装置（3），其中所述机械手（2）和盖板缓存装置（3）设置在所述盖板输送装置（1）侧部，所述盖板缓存装置（3）设置在所述机械手（2）下方。
2.根据权利要求1所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板输送装置（1）包括机架（10），所述机架（10）上设置有互相平行的上层输送线（11）和下层回流线（12），所述上层输送线（11）和下层回流线（12）上分别设置有横向夹紧气缸（13）、纵向夹紧气缸（14）以及纵向阻挡块（15）。
3.根据权利要求2所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述上层输送线（11）为顺流线，所述下层回流线（12）为逆流线。
4.根据权利要求2所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述横向夹紧气缸（13）、纵向夹紧气缸（14）以及纵向阻挡块（15）构成定位机构，用于定位承载盖板载具在上层输送线（11）或下层回流线（12）上的位置。
5.根据权利要求1所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述机械手（2）为两轴机械手。
6.根据权利要求5所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述机械手（2）上设置有机械手悬臂（23），所述机械手悬臂（23）连接有盖板抓取吸盘（24），所述机械手悬臂（23）还连接有互相垂设置的Y轴驱动机构（21）和Z轴驱动机构（22）。
7.根据权利要求6所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板抓取吸盘（24）为真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板缓存装置（3）上设置有支撑机构（30），所述支撑机构（30）上设置有盖板缓存位（31），并且所述盖板缓存装置（3）底部设置有支撑腿（32）。
9.根据权利要求8所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述支撑机构（30）为长方体形槽状结构。
10.根据权利要求8所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板缓存位（31）至少缓存5块载具盖板。
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