[发明专利]一种上肢康复训练装置

说明书

本发明涉及一种上肢康复训练装置，包括柜体，柜体顶端转动连接有支架，支架能够在水平面内转动，支架固定有第一驱动件，第一驱动件与肩部总成连接，肩部总成包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均包括第一肩板部和第二肩板部，第一肩板的第一肩板部与第一驱动件连接，第一肩板的第二肩板部设置有轴线与其垂直的第二驱动件，第二驱动件与第二肩板的第一肩板部连接，第二肩板的第二肩板部连接有臂部总成，臂部总成包括上臂总成和下臂总成，上臂总成一端通过第三驱动件与第二肩板的第二肩板部连接，另一端通过第四驱动件与下臂总成的一端连接，下臂总成的另一端连接有手部总成，本发明的康复训练装置灵活度高，适用性强。

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体涉及一种上肢康复训练装置。

背景技术

外骨骼上肢康复训练机器人专为中风、外伤性脑损伤、神经障碍后手部及臂部损伤的患者设计。提供在三维空间内大范围的智能上肢支撑功能，即使上肢功能严重损伤的早期患者也可以利用其进行大量重复的功能性训练，这对重新学习动作功能至关重要，同时，使用有效提升患者的治疗效果和效率，大幅降低治疗师体力，使得康复治疗师能够将全部精力集中在引导患者治疗上，同时照顾多名患者，大大提高人力资源的利用效率。

目前国内外已经设计研制的上肢康复训练装置存在诸多不足。发明人发现，现有训练装置功能单一，体积庞大，活动自由度较少，一台设备无法同时满足左臂或右臂运动功能患者的康复需求。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种上肢康复训练装置，活动自由度多，同一台设备能够同时满足左臂和由臂的康复需求，适用性强。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种上肢康复训练装置，包括柜体，所述柜体顶端转动连接有支架，所述支架能够绕竖直轴线转动，所述支架固定有第一驱动件，第一驱动件与肩部总成连接，能够驱动肩部总成绕水平轴线转动，所述肩部总成包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均包括呈L型设置的第一肩板部和第二肩板部，第一肩板的第一肩板部与第一驱动件连接，第一肩板的第二肩板部设置有轴线与其垂直的第二驱动件，第二驱动件与第二肩板的第一肩板部连接，第二肩板的第二肩板部连接有臂部总成，所述臂部总成包括上臂总成和下臂总成，上臂总成一端通过第三驱动件与第二肩板的第二肩板部连接，另一端通过第四驱动件与下臂总成的一端连接，下臂总成的另一端连接有手部总成。

进一步的，所述支架上固定有第一限位块，所述第一肩板的第一肩板部上固定有第二限位块，第一肩板的第一肩板部能够在第一驱动件的带动下转动，第一限位块和第二限位块能够接触，对第一肩板的转动角度进行限位。

进一步的，所述第一限位块上设置有第一光电开关，所述第二限位块上设置有与所述光电开关相匹配的第一挡板，第一挡板能够遮挡第一光电开关发出的光线。

进一步的，所述第一肩板的第二肩板部上设置有第三限位块，所述第二肩板的第一肩板部上设置有第四限位块，第二肩板的第一肩板部能够在第二驱动件的驱动下转动，第三限位块能够与第四限位块接触，对第二肩板的第二肩板部的转动角度进行限位。

进一步的，所述第三限位块上设置有第二光电开关，所述第四限位块上设置有与所述第二光电开关相匹配的第二挡板，第二挡板能够遮挡第二光电开关发出的光线。

进一步的，所述上臂总成包括上臂支撑板，所述上臂支撑板的两端分别固定有第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件与第二肩板的第二肩板部连接，第四驱动件与下臂总成连接，所述上壁支撑板上还固定有弧形的上臂托板，用于托住上臂。

进一步的，所述上臂支撑板的两端分别设置有第五限位块和第六限位块，所述第二肩板的第二肩板部设置有第七限位块，下臂总成设置有第八限位块，第五限位块与第七限位块能够接触，限制上臂总成与第二肩板之间的转动角度，第六限位块能够与第八限位块接触，限制上臂总成和下臂总成的转动角度。