[发明专利]聚焦方法、装置、设备与计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种聚焦方法，包括：若检测到场景画面发生变化，则确定所述场景画面对应的变化区间；计算所述变化区间在预设时间轴上，与所述场景画面的中心距离，并基于所述中心距离确定所述变化区间的变化趋势；基于所述变化区间和所述变化趋势，确定对应的聚焦策略，并基于所述聚焦策略，移动焦点聚焦。本发明还公开了一种聚焦装置、设备和计算机可读存储介质。本发明在检测到场景画面发生变化后，通过确定变化区间和变化区间的变化趋势，确定聚焦策略，并结合评价值，实现快速自动聚焦。

技术领域

本发明涉及光学摄像技术领域，尤其涉及聚焦方法、装置、设备与计算机可读存储介质。

背景技术

带云台的视频摄像机启动聚焦的方式有两种：通过遥控器调动云台启动聚焦，或者检测到场景变化的时候启动聚焦。云台启动聚焦一般是以中心为聚焦区域。由场景变化引起的重新聚焦情况比较复杂。如果选择的聚焦区域不对，或者采用不合适的聚焦策略，如错误的focus(焦点)移动方向和错误的步长等，会使得聚焦过程出现过度的模糊，聚焦过程慢，甚至误聚焦等问题。

特别是面对仅有fv值(focus value，评价值，用于评价图像清晰度的值)对焦的情况，一般情况下会把整个画面分成5*5或者15*17的块，对每个块采用不同的权重，根据整体的fv值评价图像的清晰度来聚焦。因为可采用的信息比较少，仅有fv值，并且fv值很容易受到噪声、亮度等的影响，且对于不同的平台或者不同的统计区间，fv值也会有差异，所以很难找到一个适配性和可移植性比较好的方式分析出准确的对焦区域。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种聚焦方法、装置、设备与计算机可读存储介质，旨在实现自动聚焦。

若检测到场景画面发生变化，则确定所述场景画面对应的变化区间；

计算所述变化区间在预设时间轴上，与所述场景画面的中心距离，并基于所述中心距离确定所述变化区间的变化趋势；

基于所述变化区间和所述变化趋势，确定对应的聚焦策略，并基于所述聚焦策略，移动焦点聚焦。

优选地，所述若检测到场景画面发生变化，则确定所述场景画面对应的变化区间的步骤之前，所述聚焦方法还包括：

获取所述场景画面当前帧的第一评价值，以及所述场景画面参考帧的第二评价值；

若所述第一评价值与所述第二评价值存在差异，则确定所述场景画面发生变化。

优选地，所述若所述第一评价值与所述第二评价值存在差异，则确定所述场景画面发生变化的步骤包括：

基于所述第一评价值与所述第二评价值，计算所述场景画面的变化率，并确定所述变化率是否超过阈值；

若是，则确定所述场景画面发生变化。

优选地，所述基于所述第一评价值与所述第二评价值，计算所述场景画面的变化率，并确定所述变化率是否超过阈值的步骤包括

获取所述场景画面当前帧的第一亮度值，以及所述场景画面参考帧的第二亮度值；

确定所述第一评价值与所述第二评价值的第一变化率，以及所述第一亮度值与所述第二亮度值的第二变化率；

基于所述第一变化率和所述第二变化率，计算所述场景画面的变化率，并确定所述变化率是否超过阈值。

优选地，所述若检测到场景画面发生变化，则确定所述场景画面对应的变化区间的步骤包括：

若检测到场景画面发生变化，则获取所述场景画面当前帧与第一时刻帧的第一帧差，以及所述场景画面当前帧与第二时刻帧的第二帧差；

基于所述第一帧差和所述第二帧差，确定所述场景画面对应的变化区间。