[发明专利]聚焦方法、装置、设备与计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种聚焦方法，其特征在于，所述聚焦方法包括如下步骤：

若检测到场景画面发生变化，则确定所述场景画面对应的变化区间；

计算所述变化区间在预设时间轴上，与所述场景画面的中心距离，并基于所述中心距离确定所述变化区间的变化趋势，其中，将所述场景画面分成小块的场景画面，所述小块的场景画面的长和宽的坐标分别为x，y，所述小块的场景画面的中心点的坐标为(x/2，y/2)，所述变化区间离所述小块的场景画面的中心点的距离分别为D＝(d1，d2，d3...dn)，t时刻判断出所述变化区间为s＝{(x1，y2)，(x2，y2)，…(xn，yn)}，则所述t时刻需要聚焦的变化区间距离所述小块的场景画面的中心点的距离为：

所述变化趋势包括所述变化区间与所述场景画面的中心距离从大到小、从小到大；

基于所述变化区间和所述变化趋势，确定对应的聚焦策略，并基于所述聚焦策略，移动焦点聚焦；

其中，所述若检测到场景画面发生变化，则确定所述场景画面对应的变化区间的步骤包括：

若检测到场景画面发生变化，则获取所述场景画面当前帧与第一时刻帧的第一帧差，以及所述场景画面当前帧与第二时刻帧的第二帧差；

基于所述第一帧差和所述第二帧差，确定所述场景画面对应的变化区间；

所述若检测到场景画面发生变化，则确定所述场景画面对应的变化区间的步骤还包括：

若检测到场景画面发生变化，则确定所述场景画面对应的待叠加区间，并将所述待叠加区间储存在队列中；

将所述队列中的待叠加区间进行叠加，并在叠加帧数达到预设帧数时停止叠加，以得到所述场景画面对应的变化区间；或者，将所述队列中的待叠加区间进行叠加，并在叠加面积达到预设面积时停止叠加，以得到所述场景画面对应的变化区间。

2.如权利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述若检测到场景画面发生变化，则确定所述场景画面对应的变化区间的步骤之前，所述聚焦方法还包括：

获取所述场景画面当前帧的第一评价值，以及所述场景画面参考帧的第二评价值；

若所述第一评价值与所述第二评价值存在差异，则确定所述场景画面发生变化。

3.如权利要求2所述的聚焦方法，其特征在于，所述若所述第一评价值与所述第二评价值存在差异，则确定所述场景画面发生变化的步骤包括：

基于所述第一评价值与所述第二评价值，计算所述场景画面的变化率，并确定所述变化率是否超过阈值；

若是，则确定所述场景画面发生变化。

4.如权利要求3所述的聚焦方法，其特征在于，所述基于所述第一评价值与所述第二评价值，计算所述场景画面的变化率，并确定所述变化率是否超过阈值的步骤包括

获取所述场景画面当前帧的第一亮度值，以及所述场景画面参考帧的第二亮度值；

确定所述第一评价值与所述第二评价值的第一变化率，以及所述第一亮度值与所述第二亮度值的第二变化率；

基于所述第一变化率和所述第二变化率，计算所述场景画面的变化率，并确定所述变化率是否超过阈值。

5.如权利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述基于所述第一帧差和所述第二帧差，确定所述场景画面对应的变化区间的步骤包括：

基于所述第一帧差和所述第二帧差，确定所述场景画面对应的待降噪区间；

确定所述所述待降噪区间中的噪点，并基于所述噪点，对所述待降噪区间进行滤波处理，以得到所述场景画面对应的变化区间。