[发明专利]一种车辆油门控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆油门控制装置及油门控制方法，包括：主控制器、图像采集模块、油门控制单元；主控制器内部预先存储有碰撞时间阈值，所述图像采集模块通过第一输入接口与所述主控制器连接，油门控制单元通过第一输出接口与所述主控制器连接；本发明能够有效解决即将有可能发生危险碰撞的情况下司机误踩油门的情况。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，更具体的说是涉及一种车辆油门控制装置及控制方法。

背景技术

目前，随着中国经济的高速发展，汽车已经越来越普遍，随之而来的是交通事故的频发。

但是，在日常汽车驾驶中，有时候会发生由于误踩加速油门脚踏而发生交通事故的情况，一般多发生于驾驶新手，例如在将要发生撞上前方车辆、行人、建筑物或其他障碍物的时候，一般人的第一反应是刹车，但是对于未对各踏板位置熟悉的驾驶新手来说，尤其在危急的时候，容易误判断刹车踏板的位置，从而把本应该为刹车的操作变为加速，进而让本应可以避免的撞击伤害发生或加重，并且如果直接进行刹车，由于惯性的存在加上道路上车辆较多，急停非常容易导致后车与前车发生碰撞。

因此，如何提供一种能够解决上述问题的油门控制装置及控制方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆油门控制装置及控制方法，能够有效解决即将有可能发生危险碰撞的情况下司机误踩油门的情况。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种车辆油门控制装置，包括：

主控制器，所述主控制器内部预先存储有碰撞时间阈值以及油门踏板开度阈值；

图像采集模块，所述图像采集模块通过第一输入接口与所述主控制器连接，所述图像采集模块用于采集前车的图像；

油门控制单元，所述油门控制单元通过第一输出接口与所述主控制器连接，所述油门控制单元用于控制油门踏板的动作。

采用上述装置的有益效果为：

优选的，还包括：警报模块，所述警报模块通过第二输出接口与所述主控制器连接。

一种利用上述任一项所述的车辆油门控制装置控制油门动作的方法，包括：

S1：利用所述图像采集模块获取前车的图像，得到连续的图像信息P和P’以及所述图像信息P和P’分别对应的时间戳T和T’；

S2：所述主控制器利用视觉分析算法处理所述P和P’得到本车与前车的距离S和S’，得到本车与前车的相对速度V_相对；

S3：判断V_相对的值，若V_相对的值为零则不进行任何操作，若V_相对的值大于零则获取碰撞时间T_碰撞；

S4：将碰撞时间T_碰撞与碰撞时间阈值进行比较，如果所述碰撞时间T_碰撞小于等于所述碰撞时间阈值，则发送控制信号至所述油门控制单元对油门踏板的开度进行控制。

优选的，所述步骤S4还包括：

S41：所述油门控制单元收到所述控制信号后，采集当前油门踏板的开度并调节油门踏板的开度值至当前值的一半；

S42：若监测到司机继续踩油门的动作，则继续调节油门踏板的开度至当前值的一半，直到降至所述油门踏板开度阈值。

优选的，所述步骤S42中，当调节过程中相对距离符合要求时，逐步恢复油门踏板的开度至之前原始记录值。