[发明专利]一种车辆油门控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种车辆油门控制装置，其特征在于，包括：

主控制器(1)，所述主控制器(1)内部预先存储有碰撞时间阈值以及油门踏板开度阈值；

图像采集模块(2)，所述图像采集模块(2)通过第一输入接口与所述主控制器(1)连接，所述图像采集模块(2)用于采集前车的图像；

油门控制单元(3)，所述油门控制单元(3)通过第一输出接口与所述主控制器(1)连接，所述油门控制单元(3)用于控制油门踏板的动作；

利用所述车辆油门控制装置的控制油门踏板动作的方法，包括：

S1：利用所述图像采集模块(2)获取前车的图像，得到连续的图像信息P和P’以及所述图像信息P和P’分别对应的时间戳T和T’；

S2：所述主控制器(1)利用视觉分析算法处理所述P和P’得到本车与前车的距离S和S’，得到本车与前车的相对速度V_相对；

S3：判断V_相对的值，若V_相对的值为零则不进行任何操作，若V相对的值大于零则获取碰撞时间T_碰撞；

S4：将碰撞时间T_碰撞与碰撞时间阈值进行比较，如果所述碰撞时间T_碰撞小于等于所述碰撞时间阈值，则发送控制信号至所述油门控制单元(3)对油门踏板的开度进行控制；

碰撞时间T_碰撞表达式为：

相对速度V_相对的表达式为：

当调节过程中相对距离符合要求时，逐步恢复油门踏板的开度至之前原始记录值。

2.根据权利要求1所述的一种车辆油门控制装置，其特征在于，还包括：警报模块(4)，所述警报模块(4)通过第二输出接口与所述主控制器(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆油门控制装置，其特征在于，所述步骤S4还包括：

S41：所述油门控制单元(3)收到所述控制信号后，采集当前油门踏板的开度并调节油门踏板的开度值至当前值的一半；

S42：若监测到司机继续踩油门的动作，则继续调节油门踏板的开度至当前值的一半，直到降至所述油门踏板开度阈值。