[发明专利]发动机质检设备定位机构及系统

说明书

本发明公开了一种发动机质检设备定位机构及系统，包括固定台座、滑动安装于固定台座上的第一滑动座、滑动安装于第一滑动座之上的第二滑动座；固定台座上安装有第一驱动机构，第一驱动机构可驱动第一滑动座沿X方向滑动，第一滑动座上安装有第二驱动机构，第二驱动机构可驱动第二滑动座沿Y方向滑动，第二滑动座上安装有第三驱动机构，第三驱动机构上连接有支撑架，第三驱动机构可驱动支撑架沿Z方向移动，支撑架上安装有第四驱动机构，第四驱动机构上安装有定位臂，第四驱动机构可驱动定位臂转动。本发明分别通过驱动定位臂沿X方向、Y方向和Z方向滑动，实现定位臂的多点定位，并通过转动定位臂在质检工作中挡停发动机。

技术领域

本发明涉及发动机质检技术领域，公开一种发动机质检设备定位机构及系统。

背景技术

发动机是一种能够将其他形式的能量转换为机械能的机器；汽车发动机是汽车的心脏，能给汽车的行驶提供源源不断的动力。

发动机生产后都是需要对每一个检查点进行点油确认，由于人在工作时，容易受到外界、精神、心情等因素影响，不利于质检工作的进行，因而利用机器人对发动机进行拍照检测成为发动机质检工作中非常重要的一环，且由于发动机在输送线上被送到拍照点后会发生晃动，需要对发动机进行挡停后才能进行后续检测作业。

现有技术中，发动机的质检工作首先利用定位机构对吊具上的发动机进行挡停定位，然后，机器人在拍照点对发动机进行拍照，并通过视觉系统分析图片，判断是否达到工艺要求；目前大部分采用气缸作为定位机构，但由于气缸的行程有局限，不能在有限行程内实现多点定位，因此一种定位机构仅适用于一种车型，通用性较低。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种发动机质检设备定位机构，能够实现对发动机的多点定位，提高通用性。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种发动机质检设备定位机构，其包括：固定台座、滑动安装于所述固定台座上的第一滑动座、滑动安装于所述第一滑动座之上的第二滑动座；所述固定台座上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一滑动座沿X方向滑动，所述第一滑动座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第二滑动座沿Y方向滑动，所述第二滑动座上还安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构的动力输出端上连接有支撑架，所述第三驱动机构能够驱动所述支撑架沿Z方向滑动，所述支撑架上安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构的动力输出端上安装有定位臂，所述第四驱动机构能够驱动所述定位臂转动；其中，所述X方向、所述Y方向及所述Z方向中任意两方向均垂直。

作为优选方案，所述第四驱动机构能够驱动所述定位臂绕Y方向旋转。

作为优选方案，所述定位臂包括连接杆及压块，所述连接杆一端连接于所述第四驱动机构的动力输出端，所述压块安装于所述连接杆的另一端。

作为优选方案，所述压块的前端设置有缓冲垫。

作为优选方案，所述第四驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述定位臂之间传动连接有齿轮及齿条，所述齿条安装于所述第一气缸的动力输出端，所述齿轮安装于所述定位臂上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一滑动座之间传动连接有第一丝杆及第一螺母，所述第一丝杆与所述第一伺服电机的动力输出端相连，所述第一螺母安装于所述第一滑动座上且配合套设于所述第一丝杆外部。

作为优选方案，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二滑动座之间传动连接有第二丝杆及第二螺母，所述第二丝杆与第二伺服电机的动力输出端相连，所述第二螺母安装于所述第二滑动座上且配合套设于所述第二丝杆外部。

作为优选方案，所述第三驱动机构为第二气缸。