[发明专利]出餐控制方法及出餐设备

说明书

本发明公开了一种出餐控制方法及出餐设备。其中，该出餐控制方法应用于出餐设备中，上述出餐设备包括：输送装置、接料架和机械手，该出餐控制方法包括：在接收到点餐指令的情况下，控制接料架与输送装置的出餐口对接，并控制上述输送装置推送与上述点餐指令对应的餐盒至上述接料架，其中，上述输送装置用于放置盛放有餐品的餐盒；控制接收到上述餐盒的上述接料架移动至取餐位置，并控制机械手从处于上述取餐位置的接料架中将上述餐盒移出至用餐位置或配餐位置。本发明解决了现有技术中的餐饮设备在取出餐品时需要人工操作，无法实现自动智能出餐，存在人工成本较高且出餐效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能餐饮领域，具体而言，涉及一种出餐控制方法及出餐设备。

背景技术

随着智能餐饮的飞速发展，餐饮市场竞争日益激烈，自动出餐已然成为了智能餐饮流程中不可或缺的一个环节。

但是，现有餐饮设备，例如，保温柜，仅能实现食物的保温功能，食物取出时需要人工操作，无法实现自动智能出餐，不仅人工成本较高且出餐效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种出餐控制方法及出餐设备，以至少解决现有技术中的餐饮设备在取出餐品时需要人工操作，无法实现自动智能出餐，存在人工成本较高且出餐效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种出餐控制方法，应用于出餐设备中，上述出餐设备包括：输送装置、接料架和机械手，上述出餐控制方法包括：在接收到点餐指令的情况下，控制接料架与输送装置的出餐口对接，并控制上述输送装置推送与上述点餐指令对应的餐盒至上述接料架，其中，上述输送装置用于放置盛放有餐品的餐盒；控制接收到上述餐盒的上述接料架移动至取餐位置，并控制机械手从处于上述取餐位置的接料架中将上述餐盒移出至用餐位置或配餐位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种出餐控制方法，应用于出餐设备中，该出餐设备包括：输送装置、接料架和机械手，上述出餐控制方法包括：接收点餐指令；确定与上述点餐指令对应的出餐控制参数；依据上述出餐控制参数控制出餐设备执行出餐操作，其中，上述出餐控制参数包括：升降参数、推送参数、移动参数和取餐参数；依据上述出餐控制参数控制出餐设备执行出餐操作包括：依据上述升降参数控制接料架与输送装置的出餐口对接，并依据上述推送参数控制上述输送装置推送与上述点餐指令对应的餐盒至上述接料架，其中，上述输送装置用于放置盛放有餐品的餐盒；依据上述移动参数控制接收到上述餐盒的上述接料架移动至取餐位置，并依据上述取餐参数控制机械手从处于上述取餐位置的接料架中将上述餐盒移出至用餐位置或配餐位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种出餐设备，包括：输送装置，用于放置盛放有餐品的餐盒；接料架，用于通过与上述输送装置的出餐口对接，接收上述输送装置推送的上述餐盒；控制器，分别与上述输送装置和上述接料架连接，用于在接收到点餐指令的情况下，控制接料架与输送装置的出餐口对接，并控制上述输送装置推送与上述点餐指令对应的餐盒至上述接料架，并在上述接料架接收到上述餐盒的情况下，控制上述接料架移动至取餐位置，并控制机械手从处于上述取餐位置的接料架中将上述餐盒移出至用餐位置或配餐位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的出餐控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的出餐控制方法。