[发明专利]出餐控制方法及出餐设备

权利要求书

1.一种出餐控制方法，其特征在于，应用于出餐设备中，所述出餐设备包括：输送装置、接料架和机械手，所述出餐控制方法包括：

在接收到点餐指令的情况下，控制接料架与输送装置的出餐口对接，并控制所述输送装置推送与所述点餐指令对应的餐盒至所述接料架，其中，所述输送装置用于放置盛放有餐品的餐盒；

控制接收到所述餐盒的所述接料架移动至取餐位置，并控制机械手从处于所述取餐位置的接料架中将所述餐盒移出至用餐位置或配餐位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出餐设备还包括：与所述接料架连接的升降模组，控制接料架与所述输送装置的出餐口对接，包括：

通过控制所述升降模组的升降带动所述接料架上下移动，以使得所述接料架与所述输送装置的出餐口对接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出餐设备还包括：设置在所述接料架上的传感器，控制接收到所述餐盒的所述接料架移动至取餐位置，包括：

控制所述传感器检测所述接料架是否接收到所述餐盒，其中，所述传感器在检测到所述接料架接收到所述餐盒的情况下，发送取餐信号；

在接收到所述取餐信号的情况下，控制接收到所述餐盒的所述接料架移动至所述取餐位置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述接料架在接收所述餐盒时处于第一状态，在控制接收到所述餐盒的所述接料架移动至取餐位置之后，所述方法还包括：

控制所述接料架从所述第一状态调整为第二状态，其中，处于第一状态的接料架为多层结构，所述第一状态为垂直状态；处于第二状态的接料架为单层结构，所述第二状态为水平状态。

5.一种出餐控制方法，其特征在于，应用于出餐设备中，所述出餐设备包括：输送装置、接料架和机械手，所述出餐控制方法包括：

接收点餐指令；

确定与所述点餐指令对应的出餐控制参数；

依据所述出餐控制参数控制出餐设备执行出餐操作，其中，所述出餐控制参数包括：升降参数、推送参数、移动参数和取餐参数；依据所述出餐控制参数控制出餐设备执行出餐操作包括：依据所述升降参数控制接料架与输送装置的出餐口对接，并依据所述推送参数控制所述输送装置推送与所述点餐指令对应的餐盒至所述接料架，其中，所述输送装置用于放置盛放有餐品的餐盒；依据所述移动参数控制接收到所述餐盒的所述接料架移动至取餐位置，并依据所述取餐参数控制机械手从处于所述取餐位置的接料架中将所述餐盒移出至用餐位置或配餐位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定与所述点餐指令对应的出餐控制参数，包括：

确定与所述点餐指令对应的餐品数据，所述餐品数据包括：餐品名称、餐品类型、餐品数量；

依据所述餐品名称和所述餐品类型，确定所述餐品数据所指示餐品的位置信息；

依据所述位置信息和所述餐品数量确定所述出餐控制参数，其中，所述出餐控制参数用于控制所述出餐设备依据所述位置信息和所述餐品数量执行所述出餐操作。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述出餐设备还包括：升降模组，依据所述升降参数控制接料架与所述输送装置的出餐口对接，包括：

依据所述升降参数控制所述升降模组升降带动所述接料架上下移动，以使得所述接料架在接收所述输送装置推送的所述餐盒时，与所述输送装置的出餐口对接。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述出餐设备还包括：设置在所述接料架上的传感器，控制接收到所述餐盒的所述接料架移动至取餐位置，包括：

控制所述传感器检测所述接料架是否接收到所述餐盒，其中，所述传感器在检测到所述接料架接收到所述餐盒的情况下，发送取餐信号；

在接收到所述取餐信号的情况下，控制接收到所述餐盒的所述接料架移动至取餐位置。