[发明专利]位置数据修正方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种位置数据修正方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取第一时刻的第一定位数据以及预测的第一时刻的第一位置数据；根据第一定位数据以及第一位置数据得到定位误差值；获取在第一时间段对应的位置预测误差值，其中，第一时间段是第一时刻之前的时间段；根据定位误差值和位置预测误差值修正第一位置数据，得到目标位置数据。采用本申请的方法能够提高预测的位置数据的准确性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种位置误差修正方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在自动驾驶领域中，自动驾驶通常需要通过交通工具中的仪器预测交通工具的行驶路线、行驶位置，然后依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。然而，传统方法中通过仪器预测的得到位置数据不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种位置数据修正方法、装置、计算机设备和存储介质，提高位置数据预测的准确性。

一种位置数据修正方法，所述方法包括：

获取第一时刻的第一定位数据以及预测的所述第一时刻的第一位置数据；

根据所述第一定位数据以及所述第一位置数据得到定位误差值；

获取在第一时间段对应的位置预测误差值，其中，所述第一时间段是所述第一时刻之前的时间段；

根据所述定位误差值和所述位置预测误差值修正所述第一位置数据，得到目标位置数据。

一种位置数据修正装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一时刻的第一定位数据以及预测的所述第一时刻的第一位置数据；

确定模块，用于根据所述第一定位数据以及所述第一位置数据得到定位误差值；

第二获取模块，用于获取在第一时间段对应的位置预测误差值，其中，所述第一时间段是所述第一时刻之前的时间段；

修正模块，用于根据所述定位误差值和所述位置预测误差值修正所述第一位置数据，得到目标位置数据。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取第一时刻的第一定位数据以及预测的所述第一时刻的第一位置数据；

根据所述第一定位数据以及所述第一位置数据得到定位误差值；

获取在第一时间段对应的位置预测误差值，其中，所述第一时间段是所述第一时刻之前的时间段；

根据所述定位误差值和所述位置预测误差值修正所述第一位置数据，得到目标位置数据。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取第一时刻的第一定位数据以及预测的所述第一时刻的第一位置数据；

根据所述第一定位数据以及所述第一位置数据得到定位误差值；

获取在第一时间段对应的位置预测误差值，其中，所述第一时间段是所述第一时刻之前的时间段；

根据所述定位误差值和所述位置预测误差值修正所述第一位置数据，得到目标位置数据。