[发明专利]车辆换挡的控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种车辆换挡的控制方法及装置，该方法包括：获取车辆在当前时刻的油门开度及加速度值；根据车辆在当前时刻的油门开度及加速度值，从预设的行驶工况对应表中，查询得到车辆当前行驶工况对应的速差偏移值和扭矩偏移值；利用速差偏移值对车辆的速差标定阈值进行调整，得到速差更新阈值，并利用扭矩偏移值对车辆的扭矩标定阈值进行调整，得到扭矩更新阈值；判断车辆在当前时刻的当前速差值是否处于速差更新阈值内，并判断车辆在当前时刻的当前扭矩值是否处于扭矩更新阈值内；若判断出在换挡时间内，车辆在当前时刻的当前速差值处于速差更新阈值内，且车辆在当前时刻的当前扭矩值处于扭矩更新阈值内，则发出换挡指令。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及到一种车辆换挡的控制方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，为应对未来能源紧缺和环境污染问题，纯电动汽车应运而生。纯电动汽车作为一种电驱的新能源交通工具，符合节能减排的理念；近年来，纯电动汽车在市场上如雨后春笋大量涌现。

在对纯电动汽车的操作中，换挡指令发出的条件通常需要在换挡时间内，扭矩和速差分别能满足允许范围；其中，速差指电机转速与输出轴转速的差值。但由于纯电动汽车配备的AMT挡箱在一些特殊工况，例如坡道、弯道工况，在现有的换挡控制条件下，会因行驶阻力变化的原因造成车辆的输出轴转速变化太快，导致换挡时速差超出允许范围值，最终造成换挡失败的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆换挡的控制方法及装置，以解决当前纯电动汽车在特殊工况下可能会发生换挡失败的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种车辆换挡的控制方法，包括：

在车辆处于启动状态下，获取所述车辆在当前时刻的油门开度及加速度值；

根据所述车辆在当前时刻的油门开度及加速度值，从预设的行驶工况对应表中，查询得到所述车辆当前行驶工况对应的速差偏移值和扭矩偏移值；其中，所述车辆当前行驶工况指代所述车辆在当前时刻的油门开度及加速度值下的行驶工况；

利用所述速差偏移值对所述车辆的速差标定阈值进行调整，得到速差更新阈值，并利用所述扭矩偏移值对所述车辆的扭矩标定阈值进行调整，得到扭矩更新阈值；

在换挡时间内，判断所述车辆在当前时刻的当前速差值是否处于所述速差更新阈值内，并判断所述车辆在当前时刻的当前扭矩值是否处于所述扭矩更新阈值内；其中：所述车辆在当前行驶工况中的当前速差值为所述车辆在当前行驶工况中的电机转速和输出轴转速的差值；

若判断出在所述换挡时间内，所述车辆在当前时刻的当前速差值处于所述速差更新阈值内，且所述车辆在当前时刻的当前扭矩值处于所述扭矩更新阈值内，则发出换挡指令。

可选的，所述获取所述车辆在当前时刻的油门开度及加速度值，包括：

获取传感器采集得到的所述车辆在当前时刻的踏板状态信号，并根据所述踏板状态信号计算得到所述车辆在当前时刻的油门开度；

根据获取到所述车辆在当前时刻的速度与前一时刻的速度，代入速度公式进行计算，得到所述车辆在当前时刻的加速度值。

可选的，所述利用所述速差偏移值对所述车辆的速差标定阈值进行调整，得到速差更新阈值，包括：

将所述速差偏移值，与所述车辆的速差标定阈值求和，得到目标值；

将所述车辆的速差标定阈值更新为所述目标值，得到速差更新阈值。

可选的，上述的车辆换挡的控制方法，还包括：