[发明专利]车辆换挡的控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆换挡的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆处于启动状态下，获取所述车辆在当前时刻的油门开度及加速度值；

根据所述车辆在当前时刻的油门开度及加速度值，从预设的行驶工况对应表中，查询得到所述车辆当前行驶工况对应的速差偏移值和扭矩偏移值；其中，所述车辆当前行驶工况指代所述车辆在当前时刻的油门开度及加速度值下的行驶工况；

利用所述速差偏移值对所述车辆的速差标定阈值进行调整，得到速差更新阈值，并利用所述扭矩偏移值对所述车辆的扭矩标定阈值进行调整，得到扭矩更新阈值；

在换挡时间内，判断所述车辆在当前时刻的当前速差值是否处于所述速差更新阈值内，并判断所述车辆在当前时刻的当前扭矩值是否处于所述扭矩更新阈值内；其中：所述车辆在当前行驶工况中的当前速差值为所述车辆在当前行驶工况中的电机转速和输出轴转速的差值；

若判断出在所述换挡时间内，所述车辆在当前时刻的当前速差值处于所述速差更新阈值内，且所述车辆在当前时刻的当前扭矩值处于所述扭矩更新阈值内，则发出换挡指令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆在当前时刻的油门开度及加速度值，包括：

获取传感器采集得到的所述车辆在当前时刻的踏板状态信号，并根据所述踏板状态信号计算得到所述车辆在当前时刻的油门开度；

根据获取到所述车辆在当前时刻的速度与前一时刻的速度，代入加速度公式进行计算，得到所述车辆在当前时刻的加速度值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述速差偏移值对所述车辆的速差标定阈值进行调整，得到速差更新阈值，包括：

将所述速差偏移值与所述车辆的速差标定阈值求和，得到目标值；

将所述车辆的速差标定值更新为所述目标值，得到速差更新阈值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若判断出在所述换挡时间内，所述车辆在当前时刻的当前扭矩值处于所述扭矩更新阈值内，但所述车辆在当前时刻的当前速差值不处于所述速差更新阈值内，则根据所述油门开度和所述加速度值，从预设的换挡时间对应表中，查询得到所述车辆当前行驶工况对应的换挡延长时间。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述换挡延长时间内，获取所述车辆在当前时刻的电机转速和输出轴转速，并计算得到所述车辆在当前时刻的当前速差值；

利用所述当前速差值与所述速差更新阈值求差，得到速差差值；

控制所述车辆在当前时刻的电机转速降低至目标电机转速，并判断所述换挡指令是否能正常发出；其中，所述车辆在当前时刻的电机转速与所述目标电机转速的差值等于所述速差差值；

若判断出所述换挡指令不能正常发出，则返回执行所述在所述换挡延长时间内，获取所述车辆在当前时刻的电机转速和输出轴转速，并计算得到所述车辆在当前时刻的当前速差值，直至判断出所述换挡指令能正常发出；

若判断出所述换挡指令能正常发出，则确定换挡成功。