[发明专利]出餐装置、出餐控制方法以及智能餐饮制备系统

权利要求书

1.一种出餐装置，其特征在于，包括：

基座；

托盘，所述托盘设置在所述基座上，且所述托盘适于存放餐饮；

罩体，所述罩体设置在所述托盘的上方，且所述罩体与所述托盘限定出出餐空间；

第一控制器，所述第一控制器适于控制所述罩体朝向或远离所述托盘运动以关闭或敞开所述出餐空间。

2.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述出餐装置还包括：动力源和传动组件，所述传动组件与所述罩体连接且适于带动所述罩体朝向或远离所述托盘运动，所述动力源与所述传动组件动力连接、与所述第一控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的出餐装置，其特征在于，所述传动组件构造为带传动组件、链传动组件、蜗轮传动组件中的任一种；所述动力源构造为液压推杆、驱动电机中的任一种。

4.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述托盘内设置有保温模块或/和制冷模块，所述保温模块适于对所述托盘上的餐饮进行保温，所述制冷模块适于对所述托盘上的餐饮进行冷藏。

5.根据权利要求4所述的出餐装置，其特征在于，所述托盘上设置有存放餐饮的置物区，所述保温模块或/和所述制冷模块设置于所述置物区与所述托盘之间。

6.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述托盘上还设置有重力传感器，所述重力传感器与所述第一控制器信号连接，所述重力传感器适于感应所述托盘上的重量变化，所述第一控制器根据所述重力传感器上报的表征所述托盘上的重量变化的信号数据，控制所述罩体朝向或远离所述托盘运动。

7.一种智能餐饮制备系统，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求1-6中任一项所述的出餐装置；

设置在制餐区域内的制餐装置，且所述制餐装置的周向设置有多个取餐区域，每个所述取餐区域可选地设置有所述出餐装置。

8.一种出餐控制方法，所述出餐控制方法适于控制如权利要求1-10中任一项所述的出餐装置，其特征在于，所述出餐控制方法包括：

S1：在接收到出餐指令后，控制所述罩体朝向所述托盘运动以关闭所述出餐空间；

S2：在餐饮放置完毕后，控制所述罩体远离所述托盘运动以敞开所述出餐空间。

9.一种控制器，包括：存储器、至少一个处理器、以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求8所述的出餐控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求8所述的出餐控制方法。