[发明专利]一种级联阻尼回转并联结构

权利要求书

1.一种级联阻尼回转并联结构，包括上下设置的从动盘(1)和驱动盘(2)，其特征在于：所述的从动盘与驱动盘之间通过传动轴(3)联动，所述的位于传动轴箍有传动套筒，在传动套筒上沿径向均匀配装有多个传动转臂(4)；

每个传动转臂的中部都具有两个向一侧伸出的主动凸块(5)，每个传动转臂的根部都具有回转轴座，在回转轴座的外端伸出有两个随动凸块(6)，位于主动凸块(5)处枢接有主动万向球头，位于随动凸块(6)处枢接有随动万向球头，所述的主动万向球头和随动万向球头之间铰接有双头阻尼缓冲杆(7)，所述的双头阻尼缓冲杆(7)自传动转臂的中部倾斜铰接至相邻一侧传动转臂的根部。

2.根据权利要求1所述的一种级联阻尼回转并联结构，其特征在于：传动转臂的中部还具有向另一侧伸出的拐杆座部(8)，位于驱动盘(2)上与拐杆座部相对应的具有多个枢接座(9)，每个枢接座(8)处都通过顶杆铰接至对应拐杆座部处。

3.根据权利要求1所述的一种级联阻尼回转并联结构，其特征在于：传动转臂由转动支臂轴座、转轴，平衡件、随动件组成，转动支臂轴座沿径向配装固定在传动套筒上，转动支臂中同心配装有转轴，转轴的伸出端与平衡件相连，平衡件的一侧具有两个向一侧伸出的主动凸块(5)，平衡件的另一侧具伸出的拐杆座部(8)，平衡件的头部铰接有随动件。

4.根据权利要求3所述的一种级联阻尼回转并联结构，其特征在于：位于转动支臂轴座下方具有用于托举转轴的托举轴支撑，所述的托举轴支撑与转动支臂轴座固定连接，托举轴支撑的伸出端具有与所述的转轴外形一致的凹槽，所述的凹槽卡接在转轴底部。