[发明专利]一种三节臂挖掘机及控制方法

说明书

本申请提供一种三节臂挖掘机及控制方法，涉及挖掘机技术领域。该三节臂挖掘机包括：控制器、设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器、整机控制阀；其中测距传感器、整机控制阀均与控制器连接，测距传感器用于获取挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，控制器用于接收测距传感器发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，在距离小于预设阈值时控制整机控制阀锁定整机。本发明解决了三节臂挖掘机驾驶室的操作员因误操作铲斗挖到驾驶室的问题。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种三节臂挖掘机及控制方法。

背景技术

随着挖掘机的需求量的增长，三节臂挖掘机在施工过程中可以随时根据工况的需要调节铲斗的挖掘方向和动臂的整体前伸的长度，操作灵活、方便、快捷以及挖掘作业范围广。

但采用现有技术，三节臂挖掘机驾驶室的操作员很容易由于误操作铲斗挖到驾驶室。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种三节臂挖掘机及控制方法，以便解决三节臂挖掘机的操作员由于误操作铲斗而挖到驾驶室的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种三节臂挖掘机，包括：控制器、设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器、整机控制阀；其中测距传感器、整机控制阀均与控制器连接；

测距传感器用于获取挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离；

控制器用于接收测距传感器发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，在该距离小于预设阈值时控制整机控制阀锁定整机。

进一步地，还包括：至少1个固定杆；

驾驶室的侧面外壳上设有至少1个滑道，固定杆可滑动设置于对应的滑道内，测距传感器设于固定杆的一端。

进一步地，还包括：限位杆；

滑道侧面设有通孔，限位杆穿设于通孔内，用于对固定杆进行限位。

进一步地，还包括：显示屏；显示屏与控制器连接；

控制器，还用于在接收测距传感器发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离之后，通过显示屏显示距离。

进一步地，还包括：报警器；报警器与控制器连接；

控制器，还用于在距离小于预设阈值时控制报警器发出报警信息。

进一步地，还包括：操作键盘；操作键盘与控制器连接；

控制器，还用于在控制整机控制阀锁定整机之后，接收通过操作键盘输入的取消锁定指令，根据取消锁定指令解除整机锁定。

进一步地，控制器，具体用于在距离小于预设阈值时，控制整机控制阀断开主油路，以使三节臂挖掘机进入整机锁定状态。

进一步地，还包括：设置于驾驶室外周的光敏传感器；测距传感器设有指示灯；

光敏传感器，用于检测测距传感器上指示灯的发光信息；

控制器，还用于接收光敏传感器发送的发光信息，根据发光信息确定测距传感器是否故障。

第二方面，本申请实施例还提供了一种三节臂挖掘机的控制方法，该方法应用于上述第一方面的三节臂挖掘机，包括：

测距传感器获取挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离；

控制器接收测距传感器发送的挖掘机铲斗与驾驶室之间的距离，在距离小于预设阈值时控制整机控制阀锁定整机。

进一步地，该三节臂挖掘机还包括：显示屏；显示屏与控制器连接；