[发明专利]一种三节臂挖掘机及控制方法

权利要求书

1.一种三节臂挖掘机，其特征在于，包括：控制器、设置于驾驶室外周的至少1个测距传感器、整机控制阀；其中所述测距传感器、所述整机控制阀均与所述控制器连接；

所述测距传感器用于获取挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离；

所述控制器用于接收所述测距传感器发送的所述挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离，在所述距离小于预设阈值时控制所述整机控制阀锁定整机。

2.如权利要求1所述的三节臂挖掘机，其特征在于，还包括：至少1个固定杆；

所述驾驶室的侧面外壳上设有至少1个滑道，所述固定杆可滑动设置于对应的所述滑道内，所述测距传感器设于所述固定杆的一端。

3.如权利要求2所述的三节臂挖掘机，其特征在于，还包括：限位杆；

所述滑道侧面设有通孔，所述限位杆穿设于所述通孔内，用于对所述固定杆进行限位。

4.如权利要求1所述的三节臂挖掘机，其特征在于，还包括：显示屏；所述显示屏与所述控制器连接；

所述控制器，还用于在接收所述测距传感器发送的所述挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离之后，通过所述显示屏显示所述距离。

5.如权利要求1所述的三节臂挖掘机，其特征在于，还包括：报警器；所述报警器与所述控制器连接；

所述控制器，还用于在所述距离小于预设阈值时控制所述报警器发出报警信息。

6.如权利要求1所述的三节臂挖掘机，其特征在于，还包括：操作键盘；所述操作键盘与所述控制器连接；

所述控制器，还用于在控制所述整机控制阀锁定整机之后，接收通过所述操作键盘输入的取消锁定指令，根据所述取消锁定指令解除整机锁定。

7.如权利要求1所述的三节臂挖掘机，其特征在于，所述控制器，具体用于在所述距离小于预设阈值时，控制所述整机控制阀断开主油路，以使所述三节臂挖掘机进入整机锁定状态。

8.如权利要求1所述的三节臂挖掘机，其特征在于，还包括：设置于驾驶室外周的光敏传感器；所述测距传感器设有指示灯；

所述光敏传感器，用于检测所述测距传感器上所述指示灯的发光信息；

所述控制器，还用于接收所述光敏传感器发送的发光信息，根据所述发光信息确定所述测距传感器是否故障。

9.一种三节臂挖掘机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-8任一项所述的三节臂挖掘机，所述方法包括：

所述测距传感器获取挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离；

所述控制器接收所述测距传感器发送的所述挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离，在所述距离小于预设阈值时控制所述整机控制阀锁定整机。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述三节臂挖掘机还包括：显示屏；所述显示屏与所述控制器连接；

所述控制器在接收所述测距传感器发送的所述挖掘机铲斗与所述驾驶室之间的距离之后，所述方法还包括：

所述控制器通过所述显示屏显示所述距离。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述三节臂挖掘机还包括：报警器；所述报警器与所述控制器连接；

所述方法还包括：

所述控制器在所述距离小于预设阈值时控制所述报警器发出报警信息。