[发明专利]电容放电方法和装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开实例公开了一种电容放电方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；若主正继电器和主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则电机控制器控制母线电容对电机进行放电；响应于母线电容的电压降低到第二阈值，电机控制器控制母线电容停止对电机进行放电。由此，本公开实施例可以有效缩短电容放电时间，此外，利用高压回路中的电机控制器控制电容放电过程安全可靠，提升了整车高压断电后的安全性能。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其是一种电容放电方法和装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近年来，消费者对电动汽车的安全性能的要求越来越高。在电动汽车内部高压回路中母线电容的电容值随着驱动电机控制器功率的提升而不断增大，母线电容内会存储大量电荷。

在实现本公开的过程中，发明人发现：当电动汽车在高压断电(正常断电或碰撞异常断电)时，高压回路中主正继电器和主负继电器断开，母线电容内存储的大量电荷需要较长时间才能完全泻放，在此过程中如进行车辆维修或清洗等操作的时候可能发生安全事故。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种电容放电方法和装置、电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种电容放电方法，包括：

响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；

若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且所述电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制母线电容对电机进行放电；

响应于所述母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制所述母线电容停止对所述电机进行放电。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述电机控制器包括：微控单元和绝缘栅双极型晶体管；

所述若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制电容对电机进行放电，包括：

若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述微控单元控制所述绝缘栅双极型晶体管导通，所述电容对电机进行放电，以使所述电机在运转时将放电过程中进入的电荷消耗掉。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述电机控制器还包括：现场可编程逻辑门阵列；

所述响应于所述母线电容的电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制电容停止对所述电机进行放电，包括：

利用所述现场可编程逻辑门阵列监测母线电容电压；

响应于所述现场可编程逻辑门阵列监测到所述母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制电容停止对所述电机进行放电。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，还包括：若所述微控单元检测到所述母线电容的放电时间超过预设时间，则所述微控单元控制电机控制器进入下电模式并发送故障等级信号；其中，所述下电模式用于表示所述电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管进入关管状态。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述第一阈值为300转/秒。

可选地，在本公开上述各方法实施例中，所述第二阈值为60V。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种电容放电装置，包括：

检测模块，用于响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；