[发明专利]电容放电方法和装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种电容放电方法，其特征在于，包括：

响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；

若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且所述电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制母线电容对电机进行放电；

响应于所述母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制所述母线电容停止对所述电机进行放电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机控制器包括：微控单元和绝缘栅双极型晶体管；

所述若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制电容对电机进行放电，包括：

若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述微控单元控制所述绝缘栅双极型晶体管导通，所述电容对电机进行放电，以使所述电机在运转时将放电过程中进入的电荷消耗掉。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机控制器还包括：现场可编程逻辑门阵列；

所述响应于所述母线电容的电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制电容停止对所述电机进行放电，包括：

利用所述现场可编程逻辑门阵列监测母线电容电压；

响应于所述现场可编程逻辑门阵列监测到所述母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制电容停止对所述电机进行放电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述微控单元检测到所述母线电容的放电时间超过预设时间，则所述微控单元控制所述电机控制器进入下电模式并发送故障等级信号；其中，所述下电模式用于表示所述电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管进入关管状态。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为300转/秒。

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为60V。

7.一种电容放电装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于响应于电机控制器接收到主动放电控制信号，检测主正继电器和主负继电器的开关状态、以及电机的转速；

放电模块，用于若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且所述电机的转速达到第一阈值，则所述电机控制器控制母线电容对电机进行放电；

停止模块，用于响应于母线电容电压降低到第二阈值，所述电机控制器控制所述母线电容停止对所述电机进行放电。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电机控制器包括：微控单元和绝缘栅双极型晶体管；

所述放电模块具体用于：

若所述主正继电器和所述主负继电器处于断开状态且电机的转速达到第一阈值，则所述微控单元控制所述绝缘栅双极型晶体管导通，所述电容对电机进行放电，以使所述电机在运转时将放电过程中进入的电荷消耗掉。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的电容放电方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-6任一所述的电容放电方法。